[发明专利]一种智能草坪艺术修整机

权利要求书

1.一种智能草坪艺术修整机，包括修整机(1)、定位通讯主控板(2)、超声波发射器(3)、超声波接收柱(4)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)、触摸屏(9)、SD卡插口(10)、路径规划处理器(11)和充电装置(12)；其特征在于：修整机(1)的前端装有一个超声波发射器(3)，修整机(1)的尾端携带有四个超声波接收柱(4)，修整机(1)上装有定位通讯主控板(2)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)、触摸屏(9)、SD卡插口(10)、路径规划处理器(11)和充电装置(12)；所述的超声波接收柱(4)在使用时设置在草坪打印区域周围，与定位通讯主控板(2)通过无线通讯线路连接，超声波发射器(3)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)与定位通讯主控板(2)连接；所述触摸屏(9)和SD卡插口(10)都装在修整机(1)机身上，将装有图案或文字的SD卡插入到SD卡插口(10)中，在触摸屏(9)上将图案或文字输入到路径规划处理器(11)；所述的定位通讯主控板(2)、超声波发射器(3)、超声波接收柱(4)组成超声波测距系统。

2.如权利要求1所述的智能草坪艺术修整机，其特征在于：所述的触摸屏(9)可以依据用户输入的图形进行轮廓的选取和路径的规划，并通过算法转换成坐标值，从路径规划处理器(11)发送给定位通讯主控板(2)。

3.如权利要求2所述的智能草坪艺术修整机，其特征在于：所述的定位通讯主控板(2)根据收到的坐标值，控制修整机(1)的行进路线，由姿态采集传感器(6)和光电编码器(7)组成的组合导航系统，辅助超声波测距系统完成修整机(1)的精确定位。

4.如权利要求1所述的智能草坪艺术修整机，其特征在于：所述的多级刀具(8)可以根据预设图案或文字的不同，调节刀具的高度。

5.如权利要求1所述的智能草坪艺术修整机，其特征在于：所述的修整机(1)的驱动为电力驱动，通过充电装置(12)进行充电。

6.一种智能草坪艺术修整机，其特征在于，包括如下操作步骤：

(a)触摸屏(9)和SD卡插口(10)都装在修整机(1)上，将装有图片的SD卡插入到SD卡插口中，在触摸屏(9)上将图片输入到路径规划处理器(11)，根据转换算法将图案和文字的图形转换成相应的坐标值，发送给定位通讯主控板(2)；

(b)当修整机(1)行进到相应坐标后，定位通讯主控板(2)返回结束标志，路径规划处理器(11)继续向定位通讯主控板(2)发送下一个坐标值；

(c)多级刀具(8)的上下高度调整是单独分离的，齿条上安装刀具，小电机带动齿轮齿条上下移动，从而实现了多级刀具(8)的高度调整，草坪图案的凹凸也就得到了体现；

(d)多级刀具(8)的转动与修整机(1)所在状态有关，当修整机(1)处于定位调整状态时，多级刀具(8)不转动，当修整机(1)开始按照规定的割草路径行走时，多级刀具(8)开始转动，完成割草动作；

(e)驱动多级刀具(8)转动的电机和电源之间安装继电器，继电器由高低脉冲进行控制，与步骤(d)中修整机(1)状态相互配合，当修整机(1)处于定位状态，继电器脉冲为低电位，则电源与驱动多级刀具(8)的电机不连通，多级刀具(8)不转动；当修整机(1)按照规定路径行走时，继电器获得高电位脉冲，多级刀具(8)开始转动割草；

(f)当修整机(1)电力不足时，就会自动回到原点通过充电装置(12)进行充电，为下一次修整积蓄能量。