[发明专利]一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法

说明书

技术领域

本发明属于光电测试技术领域，具体为一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法，以真北向及定位导航仪安装基面为基准，实现了光电侦察系统中多频谱传感器(定位导航仪、光电转塔、侦察雷达)的定向定位精度测试。

背景技术

侦察车光电侦察系统是包括定位导航仪、光电转塔、侦察雷达等子系统的综合性武器平台，是多种传感器的融合。使用时利用侦察雷达、光电稳瞄、惯导定位等多种传感器精确侦察目标、瞄准和定位目标，因此其精度的保障是完善侦察车评估的必要前提条件。在各侦察终端集成完成后，需要对侦察系统中的多种传感器进行定向定位测试，并对其定位定向测试结果进行误差分析，根据测试结果对系统进行调试修正，实现侦察车的高精度的定向定位。

影响侦察车光电侦察系统定向定位精度测试的主要因素包括：光电平台设备引入的瞄准轴误差、光电侦察系统传感器引入的设备误差、光电平台系统的安装误差及测量时引入的测试误差。其中，由于光电转塔等设备内安装了多个光电传感器，因此在整机装调过程中会带入各传感器之间的瞄准轴误差，该误差可以通过测试调整的方法进行修正。设备误差主要是由定位导航仪姿态角、激光测距机测距值等组成，该误差大小需要单体自身保证。由此可知，提高侦察车光电侦察系统定向定位精度必须从光电平台系统的安装误差及测量误差两方面进行考虑，目前，提高光电侦察系统定向定位精度主要是通过对测试数据进行大量采样分析，建立不同的数学模型，改进测量方式及数据处理方法的方式，最终达到提高测试精度的目的。但是没有着眼于如何搭建安装精度更高的光电平台系统的相关论著。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提出了一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置及测试方法，首次将真北方位角传递测试应用于光学测试装置，从而实现了包含定位导航仪在内，多传感器的定向定位精度的测试与标定，这一光电侦察系统的核心技术指标的准确测试和校准，为侦察车的准确定位提供量化基准。

本发明的主要原理是采用塔尔格特法、津格尔法分别测定天文纬度和天文经度，以北极星任意时角法测定真北方位角，并将真北方位角传递至所述测试装置，并逐一进行标定。本发明的技术方案为：

所述一种用于光电侦察系统定向定位精度测试的测试装置，其特征在于：包括真北定位安装平台、两个微调安装平台、可调节升降平台；

真北定位安装平台位于北方，真北定位安装平台由上向下安装有3个平面反射镜，3个平面反射镜均面朝南方；

第一微调安装平台位于西方，第一微调安装平台由上向下安装有朝向东方的3个平行光管，最上方的第一平行光管W1轴线与中间的第二平行光管W2轴线处于同一铅垂面上，最下方的第三平行光管W3轴线与所述铅垂面有偏移量，所述偏移量等于待测试光电侦察系统中侦察雷达校轴镜中心轴与定位导航仪安装基面的偏移量；

第一平行光管W1高度与真北定位安装平台中最上方的第一平面反射镜N1高度一致；第二平行光管W2高度与真北定位安装平台中中间的第二平面反射镜N2高度一致；第三平行光管W3高度与真北定位安装平台中最下方的第三平面反射镜N3高度一致；

第一平行光管W1轴线与第二平行光管W2轴线的高度差等于待测试光电侦察系统中侦察雷达校轴镜中心轴与光电转塔小视场中心轴的高度差，第二平行光管W2轴线与第三平行光管W3轴线的高度差等于待测试光电侦察系统中光电转塔小视场中心轴与定位导航仪安装基面平面镜的高度差一致；

第二微调安装平台位于南方，第二微调安装平台上安装有朝向北方的第四平行光管S3，第四平行光管S3轴线高度与第三平行光管W3轴线高度一致，且第四平行光管S3轴线与第三平行光管W3轴线成90°角；

可调节升降平台位于第四平行光管S3轴线与第三平行光管W3轴线的交点G点位置，可调节升降平台用于放置待测试光电侦察系统。

所述一种利用上述装置进行光电侦察系统定向定位精度测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：对测试装置进行方位调校：

步骤1.1：采用塔尔格特法、津格尔法，测定G点向东延长线上的一点F点的天文纬度和天文经度；