[发明专利]一种无人车自主驾驶系统在审
| 申请号： | 201610047747.1 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105607637A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王皓;何国田;肖剑;苏斌;刘东;赵先华;唐家辉;张永妮;韩文香;李振宁 | 申请（专利权）人： | 重庆德新机器人检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 驾驶 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种无人车自主驾驶系统，其特征在于：包括计算机、网桥A、网桥B、工控机、导航设备、激光雷达，所述导航设备和激光雷达信号输入连接工控机，所述工控机和网桥A信号连接，网桥A和网桥B信号连接，网桥B和计算机信号连接，所述工控机电性连接有传感器设备，工控机上运行有无人车自主驾驶系统软件，所述激光雷达主要由激光光源发射机、光学接收设备和信息处理系统组成，所述导航设备由天线和接收机组成。
2.根据权利要求1所述的一种无人车自主驾驶系统，其特征在于：无人车自主驾驶系统包括至少一套激光雷达，一套导航设备，一套网桥A，一套网桥B，一台工控机、一台计算机和一套无人车自主驾驶系统软件。
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