[发明专利]一种全自动上盖机

说明书

技术领域

本发明涉及一种上盖机，具体是一种全自动上盖机。

背景技术

目前5-20升敞口桶自动灌装线的标准工作流程为：上空桶→贴标（喷码）→灌装液体→上桶盖→压桶盖→重桶码垛→垛缠膜。现有的5-20升敞口桶自动灌装线，绝大部分的（约占90％以上）上盖工序为手工上盖来实现。能见到的少量机械上盖设备大概有三种：一是落、挂盖设备，二是吸盘上盖设备，三是机器人上盖。

手工上盖：工人劳动强度大，用工成本高，效率低，只适应于低速灌装线；挂盖设备：重桶经过上盖设备时，桶盖由盖仓放出落在滑道上并由滑道滑出，盖在桶口上，设备一般就具备一个盖仓，且盖仓位置较高（桶口以上的位置），并且人工要不断向盖仓内补充桶盖，劳动强度较大，挂盖前，盖上的出口位置不能确定，挂盖后需人工根据桶把位置旋转、定位出口位置。不能减少用工，变换桶盖大小时较困难，适用性不好，适用于桶盖无出口定位要求且桶盖尺寸单一的场合；吸盘上盖设备：基本上都是单头上盖，吸盖头从盖仓或桶盖输送机上将桶盖吸出，放到经过的重桶上，无桶盖出口找正寻口功能，需人工根据桶把位置旋转、定位出口位置，人工向盖仓补盖频繁或需一个一个向送盖输送机上放桶盖，不能减少用工，适用于桶盖无出口定位要求且桶盖尺寸单一的场合；机器人上盖：这款设备主要出现在进口生产线上，由人工将桶盖一个一个放到送盖输送机上，由输送机送到上盖工位等待，机器人完成单头吸盘取盖、自动寻口、自动上盖工作，未减少用工成本，设备价格高，用于桶盖尺寸单一的场合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制精确、使用方便的全自动上盖机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动上盖机，包括机架、多个取盖头、多个上盖头、水平送盖机构、桶盖升降机构、盖仓换位机构、找正寻口装置和多个可调仓盖，所述盖仓换位机构和桶盖升降机构从左至右依次安装在机架的上方，所述可调仓盖安装在盖仓换位机构的上方，所述找正寻口装置安装在桶盖升降机构右侧的机架上，所述水平送盖机构安装在机架的顶部，所述取盖头和上盖头均安装在水平送盖机构上，且所述取盖头位于上盖头的左侧，所述找正寻口装置的右侧还安装有输送机；

所述取盖头包括取盖头吸盘、万向头、取盖头导向杆、取盖头固定架和取盖头滑动套，所述万向头安装在取盖头吸盘的上方，所述万向头的下方安装有分气块，所述取盖头导向杆安装在万向头的上方，所述取盖头滑动套安装在取盖头导向杆的外部，所述取盖头滑动套和万向头之间还设有取盖头弹簧，所述取盖头固定架安装在取盖头滑动套上方的取盖头导向杆上，取盖头固定架上方的取盖头导向杆的外部还安装有取盖头滑动轴承座，所述取盖头固定架上安装有取盖头气缸；

所述上盖头包括上盖头吸盘、上盖头导向杆、上盖头固定架、上盖头滑动套和真空发生器，所述上盖头导向杆安装在上盖头吸盘的上方，所述真空发生器安装在上盖头导向杆上，所述上盖头滑动套安装在上盖头导向杆的外侧，所述上盖头滑动套上还安装有上盖头弹簧，所述上盖头固定架安装在上盖头滑动套上方的上盖头导向杆上，所述上盖头固定架上方的上盖头导向杆的外侧还安装有上盖头滑动轴承座，上盖头固定架上安装有上盖头气缸；

所述水平送盖机构包括安装壳体、取盖头座板、上盖头座板、送盖机构同步带及同步轮、送盖机构伺服减速电机、送盖机构直线导轨，所述送盖机构伺服减速电机的左侧后方安装有在送盖装置，所述送盖机构直线导轨、送盖机构同步带及同步轮安装在安装壳体中，所述取盖头座板和上盖头座板均安装在送盖机构直线导轨上，且取盖头座板位于上盖头座板的左侧；

所述桶盖升降机构包括升降板、升降伺服减速电机和多个升降柱，所述升降板安装在两个升降柱之间，所述升降伺服减速电机安装在升降柱的下侧，所述升降柱包括升降柱安装壳体、升降柱直线导轨、托盖盘、滚珠丝杠及螺帽、升降柱轴承座和升降柱同步带及同步轮，所述升降柱同步带及同步轮安装在滚珠丝杠的外露轴头上，所述升降柱直线导轨通过滚珠丝杠及螺帽安装在升降柱安装壳体的内部，所述升降柱轴承座安装在安装壳体内部的滚珠丝杠的上下端，所述托盖盘安装在升降柱之间的升降板上；

所述盖仓换位机构包括凸轮板、滚轮、支撑盘、伸缩杆、动力系统、换位直线导轨和换位同步带及带轮，所述支撑盘安装在中间位置，所述凸轮板安装在支撑盘的外围，所述换位直线导轨安装在支撑盘下侧，所述滚轮和伸缩杆均安装在换位直线导轨上，滚轮在凸轮板的沟槽内，所述动力系统通过换位同步带及带轮安装在凸轮板的右侧；