[发明专利]一种适用于高地隙的液压四轮转向系统及机械车辆

说明书

技术领域：

本发明的一种适用于高地隙的液压四轮转向系统及机械车辆属于车辆转向控制领域，尤其涉及一种适用于高地隙的液压四轮转向系统。

背景技术：

现有高地隙机械的转向系统多采用转向梯形机构实现转向，四轮转向方式通过连杆机构来保证车轮转向的同步性，连杆需要根据底盘的高度、轮距宽窄、轴距长短、油缸摆放位置等来确定，设计工作量大，且连杆有高度与位置的限制，不利于高地隙机械整体的布局，维护及调试机械时复杂；双向油缸组成的四轮转向系统由于车型结构的限制，无法在一些特殊环境使用；全比例阀块带角度传感器组成的电控模式转向系统，成本较高。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种无连杆而能保证四轮转向同步性、设计布局方便可靠、维护调试简单、成本低廉的一种适用于高地隙的液压四轮转向系统及机械车辆。

一种适用于高地隙的液压四轮转向系统，主要包括：液压泵、液压转向器、补油阀、换向阀，以及连接在补油阀及换向阀的左前轮油缸、右前轮油缸、左后轮油缸及右后轮油缸，所述油缸分别与对应的车轮相连；

所述左前轮油缸无杆腔与右前轮油缸无杆腔通过前补油管相连通，左后轮油缸无杆腔与右后轮油缸无杆腔通过后补油管相连通；

所述补油阀分别与所述左前轮油缸无杆腔、右前轮油缸无杆腔、左后轮油缸无杆腔及右后轮油缸无杆腔相连通；

进一步的所述补油阀分别与前补油管及后补油管相连通；

所述换向阀分别与所述左前轮油缸有杆腔、右前轮油缸有杆腔、左后轮油缸有杆腔及右后轮油缸有杆腔相连通；

补油阀上设有补油电磁阀，换向阀上设有换向电磁阀；

本发明的机械车辆包括本发明的适用于高地隙的液压四轮转向系统；进一步的所述机械车辆尤其指高地隙喷雾机。

通过补油阀使左前轮油缸及右前轮油缸充满油，排尽空气，根据油液不可压缩原理，使两油缸的无杆腔相连成一个双向伸缩油缸；同理，左后轮油缸无杆腔与右后轮油缸无杆腔也可以组成一双向油缸；当油被泵进转向器，转向器中的油通过换向阀进入一个油缸的有杆腔内，有杆腔压缩无杆腔内的油，油通过前/后补油管进入另一侧油缸的无杆腔内，压缩有杆腔运动，四个油缸分别控制机械车辆的四个车轮，因此完成机械车辆的车轮转向；

由于实行上述技术方案，机械车辆不需要连杆即可实现四轮转向的同步性，设计布局方便可靠、维护调试简单、成本低廉。

附图说明：

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1：一种适用于高地隙的液压四轮转向系统示意图；

图例：1、补油阀，2、换向阀，3、左前轮油缸，4、前补油管，5、右前轮油缸，6、转向器，7、右后轮油缸，8、后补油管，9、左后轮油缸。

具体实施方式

以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1所示，一种适用于高地隙的液压四轮转向系统，主要包括：液压泵、液压转向器6、补油阀1、换向阀2，以及连接在补油阀1及换向阀2的左前轮油缸3、右前轮油缸5、左后轮油缸9及右后轮油缸7，所述四个油缸分别与相对应的车轮相连；

所述左前轮油缸3无杆腔与右前轮油缸5无杆腔通过前补油管4相连通，左后轮油缸9无杆腔与右后轮油缸7无杆腔通过后补油管8相连通；

所述补油阀1分别与前补油管4及后补油管8相连通；

所述换向阀2分别与所述左前轮油缸3有杆腔、右前轮油缸5有杆腔、左后轮油缸9有杆腔及右后轮油缸7有杆腔相连通；

补油阀1上设有补油电磁阀，换向阀2上设有换向电磁阀；

本发明的机械车辆为包括本发明的适用于高地隙的液压四轮转向系统的高地隙喷雾机。

前轮转向原理：

当油液通过P口进入转向器6，通过换向阀2从A1油口出油a口进油，压缩左前轮油缸3有杆腔活塞，无杆腔油液压缩后从b油口压出，经过c油口进入右前轮油缸5无杆腔，无杆腔油液挤压有杆腔活塞运动，完成左转运动；

同理通过换向阀2从B1油口出油d油口进油，压缩右前轮油缸5有杆腔活塞，无杆腔油液压缩从c油口压出，经过b油口进入左前轮油缸3无杆腔，无杆腔油液挤压有杆腔活塞运动，完成右转转运动。