[发明专利]接触网受电弓的形变检测方法及系统

权利要求书

1.接触网受电弓的形变检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1，获取受电弓边缘图；

S2，调用受电弓模板图，所述受电弓模板图中包括受电弓滑板模拟线条，该受电弓滑板模拟线条作为正常滑板的参考模板；

S3，对受电弓边缘图和受电弓模板图的图像尺寸进行调整，使受电弓边缘图和受电弓模板图保持在同一尺度下；

S4，将受电弓边缘图和受电弓模板图进行匹配比对，在受电弓边缘图中逐列查找位于受电弓滑板模拟线条上下两方最近的白像素，将所有查找出的白像素作为滑板的实际线条，并计算该滑板实际线条中所有白像素的像素高度值；

S5，将滑板实际线条中所有白像素的像素高度值与滑板模拟线条中所有点的像素高度值相比，计算得到受电弓滑板的形变量，当形变量大于形变阈值时，则判定受电弓出现形变缺陷；

在步骤S5计算形变量之前，还包括移动调整处理步骤：将滑板实际线条在一定范围内进行移动调整与滑板模拟线条进行重新匹配，计算得到多个形变量，并基于一定规则根据该多个形变量得到形变量的最优值，当该最优值大于形变阈值时，则判定受电弓出现形变缺陷。

2.根据权利要求1所述的接触网受电弓的形变检测方法，其特征在于：所述受电弓边缘图为透视扭正的边缘图，在获取受电弓边缘图时，基于标定图像将受电弓图像进行矫正处理，使受电弓图像中的受电弓呈左右对称形式。

3.根据权利要求1所述的接触网受电弓的形变检测方法，其特征在于：若受电弓边缘图中包含多个弓头，则受电弓模板图中的受电弓滑板模拟线条为受电弓边缘图中最上端弓头的滑板模拟线条，在步骤S3中，与受电弓模板图保持在同一尺度下的受电弓边缘图为仅包含最上端弓头的受电弓边缘图。

4.根据权利要求1所述的接触网受电弓的形变检测方法，其特征在于，对连续多帧受电弓边缘图执行步骤S1~S6，若连续多帧判定受电弓出现形变缺陷，则判定受电弓弓头发生永久性形变。

5.接触网受电弓的形变检测系统，应用了权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于：所述系统包括受电弓边缘图获取模块、受电弓模板图数据库、尺寸调整模块、滑板线条查找模块、形变量计算模块和形变缺陷判断模块，受电弓边缘图获取模块、尺寸调整模块、滑板线条查找模块、形变量计算模块和形变缺陷判断模块依次连接，受电弓模板图数据库与尺寸调整模块、滑板线条查找模块和形变量计算模块连接；

受电弓边缘图获取模块获取受电弓边缘图，将受电弓边缘图发送给尺寸调整模块，尺寸调整模块调用受电弓模板图数据库中的受电弓模板图，对受电弓边缘图和受电弓模板图的图像尺寸进行调整，使受电弓边缘图和受电弓模板图保持在同一尺度下；

滑板线条查找模块将同一尺度下的受电弓边缘图和受电弓模板图进行匹配比对，在受电弓边缘图中逐列查找位于受电弓滑板模拟线条上下两方最近的白像素，将所有查找出的白像素作为滑板实际线条，并计算该滑板实际线条中所有白像素的像素高度值；

形变量计算模块根据滑板实际线条中所有白像素的像素高度值与滑板模拟线条中所有点的像素高度值计算受电弓滑板的形变量；

形变缺陷判断模块判断形变量计算模块所计算得到的形变量是否大于预设的形变阈值，若是，则判定受电弓出现形变缺陷；

所述系统还包括移动调整模块，移动调整模块将滑板实际线条在一定范围内进行移动调整与滑板模拟线条进行重新匹配，以使形变量计算模块计算得出多个形变量，并基于一定规则根据该多个形变量得到形变量的最优值，当该最优值大于形变阈值时，则判定受电弓出现形变缺陷。