[发明专利]电源线内线剥皮扭线装置有效
| 申请号： | 201610047288.7 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105680291B | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 甘宝连 | 申请（专利权）人： | 东莞市森佳机械有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/28 | 分类号： | H01R43/28 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙)11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 523750 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电源线 内线 剥皮 线装 | ||
1.一种电源线内线剥皮扭线装置，其特征在于包括：定位机构(100)和剥皮扭线机构(200)；
所述定位机构(100)包括下压气缸(110)、定位滑块(120)和定位刀片(130)，所述下压气缸(110)的伸缩端与定位滑块(120)的上端连接，定位刀片(130)安装在定位滑块(120)的下端；
所述剥皮扭线机构(200)安装在定位机构(100)的后方，所述剥皮扭线机构(200)包括旋转抓手(210)、步进电机(220)、后拉气缸(230)和底座(240)，所述底座(240)上方设置有一安装座(241)，后拉气缸(230)安装在所述安装座(241)上，后拉气缸(230)的伸缩端与一后拉滑块(232)连接，后拉滑块(232)的上方设有一连接块(231)，所述连接块(231)固定在抓手固定座(211)的下方，用于抓取电线(300)内线的旋转抓手(210)安装在抓手固定座(211)上，步进电机(220)安装在抓手固定座(211)的上方，所述步进电机(220)通过一皮带(221)连接到旋转抓手(210)的转动端。
2.如权利要求1所述的电源线内线剥皮扭线装置，其特征在于：所述旋转抓手(210)包括抓手端和转动端，所述抓手端包括内线抓爪(212)和用于驱动内线抓爪(212)开合的抓爪气缸(213)，所述内线抓爪(212)安装在抓爪气缸(213)的活动端；所述转动端包括带轮(214)和轴承(215)，带轮(214)和轴承(215)之间通过一旋转轴连接，带轮(214)和抓爪气缸(213)之间通过一固定轴连接。
3.如权利要求1或2所述的电源线内线剥皮扭线装置，其特征在于：所述抓手固定座(211)呈U形，旋转抓手(210)的抓手端安装在抓手固定座(211)前端，旋转抓手(210)的转动端安装在抓手固定座(211)后端。
4.如权利要求3所述的电源线内线剥皮扭线装置，其特征在于:所述步进电机(220)安装在电机固定座(222)上端，旋转抓手(210)中的轴承(215)安装在电机固定座(222)的下端。
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