[发明专利]一种新型纸箱装置及其控制方法

权利要求书

1.一种新型纸箱装置，其特征在于，包括前输送机构（100）、与前输送机构（100）连接的过渡输送机构（200）、与过渡输送机构（200）连接的后输送机构（300）、与后输送机构（300）连接的拍齐机构（2A）；

所述的过渡输送机构（200）上设有压纸机构（600），所述的后输送机构（300）上设有大轮调节机构（1A）；

所述的过渡输送机构（200）和后输送机构（300）设于底架（700）上，所述的底架（700）一端与升降机构（400）连接，所述的过渡输送机构（200）下部还设有调节支撑机构（500）；

所述的压纸机构（600）包括压纸支架（601）、设于压纸支架（601）下部用于压紧纸板在过渡输送机构（200）表面的多个滚轮（602）；所述的升降机构（400）为齿轮齿条升降机构；

所述的压纸支架（601）端部设有偏转轮（110）；所述的过渡输送机构（200）的长度与压纸机构（600）的长度相适配；

所述的后输送机构（300）设有输送台（01），拍齐机构（2A）包括设于输送台（01）一端下部的前挡板（02）、设于前挡板（02）相对一侧的后挡板（05），设于底部支撑纸板的接纸装置（03），设于纸板两侧的拍纸机构（04）；

所述的前挡板（02）、后挡板（05）、接纸装置（03）、拍纸机构（04）形成堆叠区域。

2.根据权利要求1所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的接纸装置（03）为可沿横向来回移动的多根接纸杆；所述的多根接纸杆设于同一水平面上。

3.根据权利要求2所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的拍纸机构（04）包括活动杆（041）、固定于活动杆（041）一端拍纸板（042）；所述的拍纸板（042）竖向设置，拍纸板（042）上部还设有斜向的斜向板（043）；所述的拍纸机构（04）内还设有位置传感器。

4.根据权利要求3所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的大轮调节机构（1A）包括压轮支架（13）、设于压轮支架（13）内的大压轮主体（11），压轮支架（13）内设有转轴（12），大压轮主体（11）的中心与转轴（12）连接；

还包括连接臂（15）和固定支架（16），连接臂（15）一端连接压轮支架（13），另一端连接固定支架（16）。

5.根据权利要求4所述的一种新型纸箱装置，其特征在于：所述的所述的压轮支架（13）的端部设有压轮挡板（14）；所述的固定支架（16）为长条状，其横向设于输送机构上，固定支架（16）上连接多个连接臂（15）；所述的大压轮主体（11）的数量为8个；所述的压轮支架（13）环绕设于大压轮主体（11）外部。

6.利用权利要求1至5任一所述的新型纸箱装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1. 纸箱传送到前输送机构（100）；

S2. 纸箱从前输送机构（100）输送至过渡输送机构（200），过渡输送机构（200）可以前端进行上、下调节或者后端进行上、下调节，或者前后端进行结合调节；

压纸机构（600）对纸箱进行上、下压紧传输，且纸箱产生偏转运动后落到后输送机构（300）；

S3. 后输送机构（300）上的大轮调节机构（1A）压紧纸箱并对纸箱摆正；

S4. 纸箱输送至拍齐机构（2A），纸箱在堆叠区域内堆叠；

S5. 堆叠整齐后的纸箱输出。