[发明专利]外墙自动涂刷机

说明书

技术领域

本发明涉及刷墙设备，特别涉及一种外墙自动涂刷机。

背景技术

大型厂房，由于外墙高度较高，当需要对外墙进行粉刷时，需要在外墙设置梯架进 行人工粉刷，不仅危险性极高，而且随着高危工作的人工成本增加，大大提高外墙的装修成 本，而且采用人工粉刷效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种外墙自动涂刷机，自动化 程度高，刷墙效果好。

发明所采用的技术方案是这样的：外墙自动涂刷机，包括机架、设置于所述机架前 端部的用于刷涂外墙的刷墙机构、设置于所述机架底部用于使得机架在外墙表面垂直行走 的行走机构、用于使得行走机构吸紧外墙表面的吸墙机构、设置于所述机架后端部用于将 涂料刮平的刮墙机构、设置于所述机架底部用于将涂料快速烘干的烘干机构，所述烘干机 构位于所述吸墙机构的前方； 所述刷墙机构包括转动设置于所述机架前端部的两个第一支架杆，两个所述第一支架 杆之间设置有第一安装轴，所述第一安装轴上设置有刷墙辊，所述第一支架杆与所述机架 之间设置有使得所述刷墙辊压紧外墙面的第一扭簧，所述机架的前端部设置有用于存储涂 料的存储槽，所述刷墙辊部分位于所述存储槽内； 所述刮墙机构包括转动设置于所述机架后端部的两个第二支架杆，两个所述第二支架 杆之间设置有第二安装轴，所述第二安装轴上设置有刮墙辊，所述第二支架杆与所述机架 之间设置有使得所述刮墙辊压紧外墙面的第二扭簧； 所述行走机构包括转动设置于所述机架底部的前方以及后方的驱动轴、套设置于所述 驱动轴两端的偏心轴套、一端部与所述偏心轴套相转动连接的L形行走腿、转动设置于两个 所述行走腿之间的定位面板，两个所述驱动轴分别由两个电机驱动转动，所述吸墙机构设 置于所述定位面板上； 每个所述吸墙机构包括开设于相应所述定位面板表面的弹性层,所述弹性层上具有 若干弹性凸起，每个所述弹性凸起上设置有带有负压吸附孔的吸头，所述定位面板具有与 所述负压吸附孔相连通的空腔，所述空腔通过柔性气管与真空泵相连接，所述吸墙机构还 包括用于收放所述柔性气管的缠绕装置，所述缠绕装置包括固定设置的缠绕筒架、转动设 置于缠绕筒架内的缠绕筒芯，所述缠绕筒芯由步进电机驱动转动， 与前方的所述定位面板相连通的柔性气管上设置有第一气阀，与后方的所述定位面板 相连通的柔性气管上设置有第二气阀，所述第一气阀与所述第二气阀交错开启与关闭。

进一步改进的是：所述烘干机构包括固定设置于所述机架底部的烘干管，所述烘 干管的两端封闭，所述烘干管正对墙面的侧壁上开设有若干与其空腔相连通的烘干孔，所 述烘干管通过热气输送管与烘干风机相连接。

进一步改进的是：还包括用于收放热气输送管的收放装置，所述收放装置包括固 定设置的收放筒架、转动设置于收放筒架内的收放筒芯，所述收放筒芯由步进电机驱动转 动。

进一步改进的是：所述刷墙辊以及所述刮墙辊均为空心结构。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过行走机构使得机架能够垂直 外墙进行上下行走，吸墙机构使得机架不会从外墙上掉落，刷墙机构用于对外墙进行刷涂 料，烘干机构用于将涂料快速烘干，此外刮墙机构用于将凹凸不平的墙面刮平，不仅效率 高，而且刷墙效果好，大大节省人工成本。

附图说明

图1是本发明示意图。

其中：1、机架；2、刷墙辊；3、存储槽；4、刮墙辊；5、偏心轴套；6、L形行走腿；7、定位 面板；8、弹性层；9、缠绕装置；10、烘干管；11、热气输送管；12、收放装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。