[发明专利]一种基于状态监测的MMC模块电压测量和故障定位方法

权利要求书

1.一种基于状态监测的MMC模块电压测量方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤101：将电压传感器或电压采样电路设置在两个相邻串联的单电容模块的输出端口或者双电容模块的输出端口，此输出端口为采样点；两个相邻串联的单电容模块或双电容模块中两个模块分别表示为模块1和模块2；

步骤102：模块电压测量初始化，设置每个模块电压最大门限值u_cimaxref，模块电压的最小判断门限值u_min，电压校正系数d的初始值，并在MMC系统中选择9个存储器存储相应参数；

步骤103：电压传感器或电压采样电路开始测量采样点电压u_m；

步骤104：确定两个相邻串联的单电容模块的运行状态或双电容模块中两个分模块的运行状态，结合步骤103中获得的采样点电压u_m获得每个模块的电容电压值；其中，用F1表示模块1的运行状态变量，F2表示模块2的运行状态变量；

步骤105：判断控制是否结束，如果MMC系统的主控制器没有发出控制结束指令则根据系统控制信号，继续循环进行步骤103~步骤104测量模块电压；如果MMC系统的主控制器发出控制结束指令，则结束控制。

2.根据权利要求1所述的基于状态监测的MMC模块电压测量方法，其特征在于：所述步骤104中所述获得每个模块的电容电压值的方法为：

当F1=0且F2=0时，模块1中的电容电压u_c1=M1，M1表示第一存储器中的值，第一存储器用于记录模块1中电容电压的值，模块2中的电容电压u_c2=M2，M2表示第二存储器中的值，第二存储器用于记录模块2中电容电压的值；第一存储器和第二存储器中的值不更新；同时，将第八存储器中的值存储到第九存储器中，第八存储器中存储当前的第一模块和第二模块的状态值；其中，第八存储器用于记录一次运行状态变化前第一模块和第二模块的状态值，用M8表示第八存储器中的值；第九存储器用于记录两次运行状态变化前第一模块和第二模块的状态值，用M9表示第九存储器中的值；

当F1=1且F2=0时，判断采样点处的电压u_m的范围，如果u_m≤u_min或u_m≥2u_min，模块1中的电容电压u_c1=M1，模块2中的电容电压u_c2=M2，第一存储器和第二存储器中的值不更新，继续进行检测；如果u_min＜u_m＜2u_min，判断前一次运行状态是否为F1=1且F2=1或前一次运行状态为F1=0且F2=1的同时前两次运行状态为F1=1且F2=1，如果符合两种情况中的一种，则将此时采样点处的电压u_m存储到第五存储器中，M5表示第五存储器中的值；如果前一次运行状态为F1=0且F2=1，计算校正系数d并更新原来的校正系数，第七存储器用于存储校正系数d的值，M7表示第七存储器中的值；此时模块1中的电容电压u_c1为此次采样点处的电压值u_m，模块2中的电容电压u_c2不变；更新第一存储器中的值，并将第八存储器中的值存储到第九存储器中，第八存储器中存储当前的第一模块和第二模块的状态值；

当F1=0且F2=1时，判断采样点处的电压u_m的范围，如果u_m≤u_min或u_m≥2u_min，模块1中的电容电压u_c1=M1，模块2中的电容电压u_c2=M2，第一存储器和第二存储器中的值不更新，继续进行检测；如果u_min＜u_m＜2u_min，判断前一次运行状态是否为F1=1且F2=1或前一次运行状态为F1=1且F2=0的同时前两次运行状态为F1=1且F2=1，如果符合两种情况中的一种，则将此时采样点处的电压u_m存储到第六存储器中，M6表示第六存储器中的值；如果前一次运行状态为F1=1且F2=0，计算校正系数d并更新原来的校正系数，并将更新后的值存储到第七存储器中；,此时模块2中的电容电压u_c2为此次采样点处的电压值u_m，模块1中的电容电压u_c1不变；更新第二存储器中的值，并将第八存储器中的值存储到第九存储器中，第八存储器中存储当前的第一模块和第二模块的状态值；

当F1=1且F2=1时，判断测量电压u_m的范围，如果u_m≤2u_min时，模块1中的电容电压u_c1=M1，模块2中的电容电压u_c2=M2，第一存储器和第二存储器中的值不更新，继续进行检测；如果u_m>2u_min，判断前一次运行状态是否为F1=1且F2=0或F1=0且F2=1，如果符合两种情况中的一种，则将此时第一存储器中的值存储到第三存储器中，将此时第二存储器中的值存储到第四存储器中，用M3表示第三存储器中的值，M4表示第四存储器中的值；存储器M3=M1，存储器M4=M2，并计算模块1的电压变化量u_v1和模块2的电压变化量u_v2；如果不符合两种情况，直接计算模块1的电压变化量u_v1和模块2的电压变化量u_v2，此时，模块1中的电容电压u_c1=M1+u_v1，模块2中的电容电压u_c2=M2+ u_v2；并更新模块1和模块2的电容电压存储值；更新第一存储器和第二存储器中的值，并将第八存储器中的值存储到第九存储器中，第八存储器中存储当前的第一模块和第二模块的状态值。