[发明专利]全自动纺织钢领抛磨加工中心

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动的纺织钢领抛磨加工中心，适用于纺织钢领及其同类机械零件去毛刺、抛光研磨、清除应力的工作，属机械零件精加工范畴。

背景技术

现有技术中，纺织钢领抛光，大多采用行星式抛光机，分32桶、40桶、60桶等机型，全凭手工操作，费时费力，劳动強度大，效率低，成夲高。

发明内容

本发明的目的在于：实现纺织钢领抛磨加工自动化、集群化、工程化、大批量、大规模的集约生产。

本发明与现有技术相比有下列优点：结构紧、占地小、智能化、工程化、耗能少、效率高，适合于大规模的钢领生产企业和专业失效钢领修复企业应用。

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

附图说明

图为本发明的结构示意图

具体实施方式

一种全自动智能化大规模的纺织钢领抛磨加工中心，它由复合机器人，高效集群的抛磨加工设备及液压、气动、机电、数控系统等组成。

上述复合机器人，它由底盘【1】，转子【2】，立柱【38】，机械手及待服机构等组成。

上述主柱【38】，通过轴承与转子【2】相连接，转子【2】与底盘【1】相 连接。在上述立柱【38】的下部，装有大齿轮【7】，装在电机【4】上的小齿轮【6】与大齿轮【7】相啮合。在上述大齿轮【7】上装有地方平台【5】。

上述电机【4】，通过机座【3】与底盘【1】相连接。

上述立柱【38】的中部装有四轴连接器【31】，在上述四轴连接器【31】的两侧，对称平行安装两对油缸【25】组成的机械手A和B。上述油缸【25】的端部，固定连接肘节弯板【24】，在肘节弯板的中部，装有油马达【47】。

上述油马达【47】的输出端，装有三分两叶旋板【48】，在上述旋板【48】的甲叶上，装有筒盖启闭器【53】在上述旋板的乙叶上，装有集料器【81】。

上述筒盖启闭器【53】，由风动搬手【56】，气缸【55】等组成。在气动扳手【56】的两侧装有磁铁【54】，在上述磁铁【54】的上方，装有气缸【55】，气缸【55】的输出轴与磁铁【54】的开关轴相连接，气缸【55】与筒盖启闭器【53】相连接。

上述磁铁【54】与风动扳手【56】，通过设在旋板【48】甲叶上长方型孔槽，与旋板【48】的底面相齐平。四只导柱【51】。穿入弹簧【52】与旋板【48】为固定连接，与筒盖启闭器【53】为滑动连接，

上述筒盖启闭器【53】，通过导柱【51】，弹簧【52】与旋板【48】为浮动连接。

结合附图：就上述筒盖的启闭程序作业进一步描述，启动油马达【23】旋转90度，滚筒【9】的口盖向上待命。启动油马达【47】，运动旋板【48】，将安装筒盖启闭器【53】的甲叶运送到S工位，(即滚筒【9】筒盖【50】的上方)启动两只气缸【55】，打开磁铁开关，磁铁【54】冲向筒盖【50】，风动扳手【56】的套头与筒盖【50】的压紧螺栓啮合，卸下的螺栓连接在筒盖螺纹 上，收藏在加长的套头中。反之；启动风动扳手【56】，将螺栓拧入滚筒【9】中间的星形螺母，启动气缸【55】，关闭磁开关，磁铁【54】脱离筒盖【50】启动油马达【47】旋转复位，即完成简盖的启闭作业。

上述集料器【81】，由料筒组，阀座【82】阀门【83】和气缸【84】组成，料筒组与阀座【82】相连接，阀座【82】与阀门【83】相连接，阀门【83】与气缸【84】相连接，阀座【82】与旋板【47】的乙叶相连接。

上述组成机械手的两对油缸【25】，在上述油缸【25】活塞杆的端部，连接腕板【22】，在腕板【22】的中部连接油马达【23】，在油马达【23】的输出轴上装有掌指爪【21】，在两掌指爪【21】上连接座板【19】，通过座板【19】中间的座孔，安装油缸【20】，在油缸【20】的活寒杆端连接拇指爪【10】，在两个撑指爪的外侧合谷处，设有连扳【17】在连扳【17】上装有油马达【18】，在油马达【18】的输出轴上，连接挟持器【15】，在挟持器【15】上，安装风动扳手【16】。

上述风动扳手【16】，连接套头【13】，在套头【13】的内侧，设有磁铁【14】，上述磁铁【14】的壳体及探爪为隔磁材料制成，探爪的高度与压板【11】的厚度相等，两探爪形成的卡槽与压板【11】的宽度相等。套头的高度与探爪的高度相齐平。上述磁铁【14】与挟持器【15】相连接。

上述油马达【18】，向外旋转，通过挟持器【15】，携风动扳手【16】，与摇篮【8】两端的压板螺栓【12】相啮合，执行启闭摇篮【8】的工作。