[发明专利]一种立体车库及其停取车方法

说明书

技术领域

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种立体车库及其停取车方法。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，汽车的数量逐年增长，随之而来的是停车困难的问题，特别是在一线城市，可用占地面积少，停车困难的问题越来越严重，为了解决这一问题，立体车库应运而生。

立体车库为多层结构，可在有限的占地面积内，停放更多的汽车。通常立体车库包括由多层停车板组成的车库主体，车库主体一侧设有升降通道，升降通道内设置有汽车搬运器。以停车为例，其工作原理简单来说就是，在升降通道内利用汽车搬运器将车辆从地面抬升起来，并搬运至对应某一空停车板水平的位置，然后横移至该空停车板上将车辆停放好，之后汽车搬运器再从该停车板上横移抽回至升降通道内，然后下降回到地面，从而完成一次车辆的停放。由此前述停车过程，可以想到取车过程与之类似。

上述立体车库在停取车的过程中，汽车搬运器需要进行上升、横移、停放、横移、下降等一系列的动作，才能完成一辆汽车的停放或取用，导致停取车辆时间长，造成时间的浪费。

发明内容

为克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种立体车库及停车方法、取车方法，以解决立体车库停取车辆时间长的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的一方面提供了一种立体车库，包括车库主体，及设置于车库主体一侧的升降通道，所述立体车库还包括：设置于升降通道内的垂直交换板，所述垂直交换板包括多个相互平行且间隔排列的第一梳齿，所述垂直交换板能够在升降通道内做升降运动，用于搬运车辆；多个设置于车库主体内且沿竖直方向间隔排列的水平交换板，所述水平交换板包括多个相互平行且间隔 排列的第二梳齿，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互平行，且当所述垂直交换板与所述水平交换板交叠时，所述第一梳齿与所述第二梳齿相互错开，所述水平交换板能够在车库主体与升降通道之间做横移运动，用于停放车辆；在停车过程中，所述垂直交换板上升至其中一个空的水平交换板的上方，所述水平交换板横移至升降通道内，并使所述垂直交换板下降穿过所述水平交换板，实现车辆在所述垂直交换板与所述水平交换板之间的转移。

本发明所提供的立体车库，在升降通道内设置有可做升降运动的垂直交换板，以及在车库主体上设置有可做横移运动的水平交换板，二者均为梳齿结构，且当二者交叠时，垂直交换板的梳齿与水平交换板的梳齿相互错开，这使得垂直交换板可交叉穿过水平交换板继续运动，从而通过二者的交叉运动能够实现车辆在二者之间的转移，进而实现车辆的停放和取走。由于垂直交换板可交叉穿过水平交换板运动，因此在垂直交换板进行升降的过程中，水平交换板可同步进行横移，以到达升降通道内的指定位置，等待与垂直交换板交叉，进行车辆的转移，避免了现有技术中仅依靠汽车搬运器依次完成停取车的一系列动作所导致的车辆停取时间长的问题，从而缩短了停取车辆的时间。

本发明的另一方面提供了一种停取车方法，所述停取车方法适用于上述的立体车库，所述停取车方法包括停车过程和取车过程；所述停车过程包括：将车辆停放至垂直交换板上，将垂直交换板上升至高于所要停放的水平交换板的水平位置；当垂直交换板的水平位置超过所要停放的水平交换板的水平位置后，将所述水平交换板横移至升降通道内；将垂直交换板下降，直至穿过所述水平交换板，使车辆转移至所述水平交换板上；垂直交换板回到地面，所述水平交换板横移回车库主体中；所述取车过程包括：将垂直交换板上升至低于车辆所停放的水平交换板的水平位置；将车辆所停放的水平交换板横移至升降通道内；将垂直交换板继续上升，直至穿过所述水平交换板，使车辆转移至垂直交换板上；所述水平交换板横移回车库主体中；垂直交换板回到地面。

本发明所提供的停取车方法的有益效果与上述立体车库的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中的立体车库的主视图；

图2为本发明实施例中立体车库的其中一层停车层的俯视图；

图3为本发明实施例中的垂直交换板的俯视图；

图4为本发明实施例中的水平交换板的俯视图；

图5为本发明实施例中的升降机构的俯视图；

图6为本发明实施例中的旋转台的俯视图；