[发明专利]CCD检测机的部品正面定位装置有效
申请号: | 201610045793.8 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN105540217B | 公开(公告)日: | 2018-03-20 |
发明(设计)人: | 蒋龙;李庆孟;占吉;帅保才;谢慧 | 申请(专利权)人: | 东莞市誉铭新精密技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;G01D11/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 523715 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | ccd 检测 正面 定位 装置 | ||
1.一种CCD检测机的部品正面定位装置,其特征在于,包括传输带(6)、部品导向装置、部品正面限位装置及用于带动所述传输带(6)运动的传输驱动装置(9),沿所述传输带(6)的传输方向,所述正面限位装置位于所述部品导向装置前方,正面照相装置(8)位于所述正面限位装置上方;
所述部品导向装置包括两个沿所述传输带(6)宽度方向对称布置的部品导向板(4)及用于支撑所述部品导向板(4)的导向板支撑架,两个所述部品导向板(4)之间形成部品通道;
所述正面限位装置包括两个沿所述传输带(6)宽度方向对称布置的部品限位板(3)及用于带动所述部品限位板(3)沿所述传输带(6)宽度方向运动的伸缩装置(13),两个所述部品限位板(3)之间形成部品定位空间;
还包括照相支架(2),照相支架(2)包括立柱(21)、支撑平台(22)和滑杆(23),所述支撑平台(22)安装在所述立柱(21)的顶端,所述滑杆(23)安装在所述支撑平台(22)上,所述支撑平台(22)上设有两个横向滑槽(27),所述滑杆(23)上设有与所述横向滑槽(27)垂直水平布置的纵向滑槽(25),其中所述滑杆(23)通过销轴(24)安装在所述支撑平台(22)上,且所述销轴(24)能够在所述横向滑槽(27)内滑动,所述正面照相装置(8)上设有安装在所述纵向滑槽(25)内的滑动轴。
2.根据权利要求1所述的部品正面定位装置,其特征在于,所述部品导向板(4)包括与所述传输带(6)长度方向平行布置的第一导向部及沿所述传输带(6)方向,位于所述第一导向部后方的第二导向部,所述第二导向部为端部向外渐扩的开口导向部,所述第一导向部和所述第二导向部为一体式结构。
3.根据权利要求2所述的部品正面定位装置,其特征在于,所述导向板支撑架包括支撑轴(11)、安装件(7)及用于将所述支撑轴(11)安装在所述安装件(7)上的限位件(10),所述安装件(7)安装在所述传输带(6)的支架上,所述安装件(7)与所述限位件(10)之间形成用于供支撑轴(11)沿所述传输带(6)宽度方向移动的安装孔,所述限位件(10)安装在所述安装件(7)上。
4.根据权利要求1所述的部品正面定位装置,其特征在于,所述部品限位板(3)包括与部品(12)侧面抵接的侧面限位部(31)及与部品(12)前端抵接的前端限位部(32),当所述伸缩装置(13)的伸缩端处于缩回状态时,两个所述部品限位板(3)的前端限位部(32)之间的间距大于部品(12)沿所述传输带(6)宽度方向的尺寸。
5.根据权利要求4所述的部品正面定位装置,其特征在于,所述前端限位部(32)的端部设有部品导向面。
6.根据权利要求1所述的部品正面定位装置,其特征在于,还包括设置在所述传输带(6)的部品进入端侧面,且用于控制传输驱动装置(9)通电的光电开关(5)。
7.根据权利要求1所述的部品正面定位装置,其特征在于,还包括设置在所述传输带(6)上方的光纤传感器(1)及与所述光纤传感器(1)连接,且用于控制所述伸缩装置(13)工作的控制器,沿所述传输带(6)的运动方向,所述光纤传感器(1)位于所述部品导向装置和所述部品正面限位装置之间。
8.根据权利要求7所述的部品正面定位装置,其特征在于,还包括与所述控制器连接,且使得所述伸缩装置(13)延时工作的延时控制装置。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的部品正面定位装置,其特征在于,所述正面限位装置还包括用于带动所述伸缩装置(13)水平横向移动的横向移动板及用于带动所述伸缩装置(13)水平纵向移动的纵向移动板。
10.根据权利要求9所述的部品正面定位装置,其特征在于,所述纵向移动板安装在所述传输带(6)的支架上,所述横向移动板安装在所述伸缩装置(13)的底端,所述纵向移动板设有沿所述传输带(6)运动方向设置的纵向移动孔,所述横向移动板上设有沿所述传输带(6)宽度方向设置的横向移动孔,所述纵向移动孔和所述横向移动孔通过销轴连接。
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