[发明专利]CCD检测机检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及部件检测技术领域，特别涉及一种CCD检测机检测 方法。

背景技术

CCD(Change-coupledDevice，电荷耦合器件)检测机，也称全自 动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于 CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显 微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。

CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测 机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通 过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。

然而，由于每次对部品进行检测时，均由工作人员手动将部品放 置在正面照相装置的镜头正对位置对部品正面照相，然后手动将部品 放置在反面照相装置的镜头正对位置对部品反面照相，而部品的具体 位置均与工作人员眼观而知，导致部品的定位精度较差，且整个过程 需要工作人员手动完成，使得工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解 决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种CCD检测机检测方法，以降低工作人 员的劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供一种CCD检测机检测方法，包括 步骤：

A1)通过正面传输装置将部品传输至正面照相装置正下方，且通 过正面定位装置进行定位，通过正面照相装置对部品照相；

A2)通过部品翻转装置将部品由所述正面传输装置翻转至反面传 输装置上；

A3)通过反面传输装置将部品输送至反面照相装置正下方，且通 过反面定位装置进行定位，通过反面照相装置对部品照相；

A4)当部品检测合格时，进入步骤A5)；

当部品检测不合格时，进入步骤A6)；

A5)通过与所述反面传输装置衔接的下工序传输线将部品运出；

A6)通过部品抓取装置将部品由反面传输装置上移出。

优选地，所述部品抓取装置抓取部品时，包括步骤：

B1)通过部品遮挡装置将部品遮挡在部品吸附装置下方；

B2)通过所述部品吸附装置接收控制器指令，所述部品吸附装置 的吸盘吸附部品；

当所述吸盘的气压表数值达到预设真空值时，进入步骤B3)；

当所述吸盘的气压表的数值小于预设真空值时，进入步骤B4)；

B3)所述部品吸附装置接收所述控制器指令，将部品带离所述反 面传送装置；

B4)报警装置接收所述控制器信号进行报警操作，所述部品吸附 装置不动作。

优选地，还包括设置在所述正面传输装置进入端的驱动光电开 关，当所述驱动光电开关的光线感应到变化，所述正面传输装置的正 面驱动装置开始工作。

优选地，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述正面定位装置 后方的正面光纤感应器，当部品运动至所述正面光纤感应器所在位置， 所述控制器接收所述正面光纤感应器信号，控制所述正面定位装置在 预设延时时间后对部品进行定位。

优选地，还包括沿所述部品运动方向，设置在所述反面定位装置 后的反面光纤感应器，所述反面光纤感应器设置所述反面传输装置上， 当部品运动至所述反面光纤感应器所在位置，所述控制器接收所述反 面光纤感应器信号，控制所述发面定位装置在预设延时间后对部品进 行定位。

优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所 述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品 的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与 所述驱动装置的输出端连接，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上 表面与上盒体下表面抵接、下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限 位件，所述中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和 所述上盒体形成所述部品容纳槽，所述上盒体上设有翻转光纤感应器， 当所述翻转光纤感应器感应到光线变化，所述控制器接收带动翻转光 纤感应器信号控制翻转驱动装置将部品由所述正面传输装置翻转至所 述反面传输装置。