[发明专利]CCD检测机

说明书

技术领域

本发明涉及部件检测技术领域，特别涉及一种CCD检测机。

背景技术

CCD(Change-coupledDevice，电荷耦合器件)检测机，也称全自 动视觉辅料检测机，是将物体的外观通过显示器来检测的仪器。由于 CCD检测机使用时，工作人员可以直接看放大后的荧幕，不需要看显 微镜，避免眼睛疲劳，广泛使用于部品检测中。

CCD检测机在使用时，工作人员将待检测部品放置在CCD检测 机的相机镜头正对位置，通过相机对部品正面和/或背面进行拍照，通 过显示屏观看部品照片，判断部品是否合格。

然而，由于每次对部品进行检测时，均由工作人员手动将部品放 置在镜头正对位置，而部品的具体位置均由工作人员眼观而知，导致 部品的定位精度较差，并且工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解 决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种CCD检测机，以降低工作人员的劳动 强度。

为实现上述目的，本发明提供一种CCD检测机，包括照相装置， 还包括抓取装置、用于传送部品的部品输送装置及设置在所述部品输 送装置上，且用于限位部品的部品定位装置，所述抓取装置位于所述 部品输送装置上方，所述照相装置位于所述部品输送装置上方，且与 所述部品定位装置相对，沿部品运动方向，所述抓取装置位于所述部 品定位装置前方。

优选地，所述照相装置包括正面照相装置和反面照相装置，所述 部品定位装置包括反面定位装置和正面定位装置；

所述部品输送装置包括部品正面传输装置和部品反面传输装置； 所述部品正面传输装置包括正面传输带及用于带动所述正面传输带运 动的正面驱动装置；所述部品反面传输装置包括反面传输带及用于带 动所述反面传输带运动的反面驱动装置；

所述正面定位装置包括安装在所述正面传输带上方的部品导向 装置和正面限位装置，沿所述正面传输带的传输方向，所述正面限位 装置位于所述部品导向装置前方，正面照相装置位于所述正面限位装 置上方；所述部品导向装置包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称 布置的部品正面导向板及用于支撑所述部品正面导向板的导向板支撑 架，两个所述部品正面导向板之间形成部品通道；所述正面限位装置 包括两个沿所述正面传输带宽度方向对称布置的部品正面限位板及用 于带动所述部品正面限位板沿所述正面传输带宽度方向运动的正面伸 缩装置，两个所述部品正面限位板之间形成部品正面定位空间；

所述反面定位装置包括设置在所述反面传输带上的反面限位装 置，反面照相装置位于所述反面限位装置的上方，所述反面限位装置 包括两个沿所述反面传输带宽度方向对称布置的部品反面限位板及用 于带动所述部品反面限位板沿所述反面传输带宽度方向运动的反面伸 缩装置，两个所述部品反面限位板之间形成部品反面定位空间。

优选地，所述部品输送装置还包括用于将部品由所述部品正面传 输装置翻转至所述部品反面传输装置的部品翻转装置，所述部品翻转 装置位于所述部品正面传输装置输出端与所述部品反面传输装置输入 端之间。

优选地，所述部品翻转装置包括导料盒体、传动轴及用于带动所 述导料盒体翻转的翻转驱动装置，所述导料盒体上设有用于容纳部品 的部品容纳槽，所述导料盒体与所述传动轴固定连接，所述传动轴与 所述翻转驱动装置的输出端连接。

优选地，所述导料盒体包括上盒体、下盒体及上表面与所述上盒 体下表面抵接且下表面与所述下盒体上表面抵接的中间限位件，所述 中间限位件为两个，两个所述中间限位件、所述下盒体和所述上盒体 形成所述部品容纳槽，所述部品翻转装置还包括调节紧固件，所述上 盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸的上槽体调节孔，所 述下盒体上设有长度方向沿垂直于部品进入方向延伸，且与所述上槽 体调节孔正对的下槽体调节孔，所述调节紧固件安装在所述中间限位 件上，且两端分别穿过所述上槽体调节孔与所述上盒体可拆卸连接， 穿过所述下槽体调节孔与所述下盒体可拆卸连接。