[发明专利]静电纺丝的轨迹控制系统及方法、静电纺丝设备有效
| 申请号： | 201610045124.0 | 申请日： | 2016-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN105483843B | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 杜海英;王正;孙炎辉;张涛;王述刚 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | D01D5/00 | 分类号： | D01D5/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙)21235 | 代理人： | 胡景波 |
| 地址： | 116600 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 静电 纺丝 轨迹 控制系统 方法 设备 | ||
1.一种静电纺丝的轨迹控制方法，其特征在于：使用静电纺丝的轨迹控制系统，建立静止条件下，静电纺丝轨迹模型，使用上位机对运动控制器的X和Y轴的运动轨迹进行设置，并进行位置螺旋线的逆圆补偿，实现点轨迹的收集；所述静电纺丝的轨迹控制系统，包括横向运动导轨（1）、纵向运动导轨（2）、运动控制器、伺服电机，所述横向运动导轨（1）具有沿横向运动的横向滑动块（3），所述纵向运动导轨（2）具有沿纵向移动的纵向滑动块（4），喷头（5）连接于一滑动块，而两个滑动块相连，横向滑动块（3）横向滑动时，纵向运动导轨（2）随横向滑动块（3）的滑动速度与方向一并滑动，纵向滑动块（4）纵向滑动时，横向运动导轨（1）随纵向滑动块（4）的滑动速度与方向一并滑动，且横向滑动块（3）、纵向滑动块（4）、横向运动导轨（1）、纵向运动导轨（2）由伺服电机调速控制以滑动，且伺服电机由运动控制器控制。
2.如权利要求1所述的静电纺丝的轨迹控制方法，其特征在于：喷头（5）连接的推进器（6）的速度由运动控制器控制伺服电机的调速而控制。
3.如权利要求1所述的静电纺丝的轨迹控制方法，其特征在于：所述伺服电机调速控制包括对横向滑动块（3）和纵向滑动块（4）的运动速度控制和移动距离控制。
4.如权利要求1所述的静电纺丝的轨迹控制方法，其特征在于：喷头（5）对应于其下方的纺丝收集板（7），喷头（5）与推进器（6）由连接管线（8）相连接，所述连接管线为柔性材质制成，且连接管线的长度，足以在各滑动块滑动至运动导轨的极限位置时，仍具有可伸缩性。
5.如权利要求1所述的静电纺丝的轨迹控制方法，其特征在于：所述每个运动导轨的两端的极限位置之间为安全运动区间，滑动块滑动超出该区间时，系统发出报警。
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