[发明专利]一种同步发电机励磁系统参数辨识方法

权利要求书

1.一种同步发电机励磁系统参数辨识方法，该方法用于输出同步发电机励磁系统的参数θ的最优解，参数θ是控制环节PI参数，所述方法包括步骤：构建所述同步发电机励磁系统的励磁系统仿真模型M_I；确定等价标准J；对所述同步发电机励磁系统以信号X作为扰动信号进行扰动试验，获取各真实响应指标Y_Ri；其特征在于，还包括步骤：确定各真实响应指标Y_Ri对应的权重W_i，其中∑W_i＝1；以及

S1、对所述参数θ的值进行选取，将该参数θ的值代入所述励磁系统仿真模型M_I，并对该励磁系统仿真模型M_I以所述信号X作为扰动信号进行扰动试验，获取各仿真响应指标Y_Ii；

S2、计算各仿真响应指标Y_Ii与各真实响应指标Y_Ri之间的误差e_i，若该误差e_i满足等价标准J，则进入步骤S3，否则返回步骤S1；

S3、基于所述权重W_i计算所述误差e_i的加权值e_W，其中e_W＝∑e_i·W_i；若该e_W为最小值e_Wmin，则进入步骤S4，否则返回步骤S1；

S4、将所述参数θ的值作为最优解输出；

其中，各真实响应指标Y_Ri与各仿真响应指标Y_Ii的数量均为N，i＝1,2……N；

其中，所述数量N为3时；所述各真实响应指标Y_Ri包括真实上升时间Y_R1、真实超调量Y_R2以及真实调节时间Y_R3；各仿真响应指标Y_Ii包括仿真上升时间Y_I1、仿真超调量Y_I2以及仿真调节时间Y_I3；

所述误差e_i包括真实上升时间Y_R1与仿真上升时间Y_Ii之间的上升时间误差e₁、真实超调量Y_R2与仿真超调量Y_I2之间的超调量误差e₂，以及真实调节时间Y_R3与仿真调节时间Y_I3之间的调节时间误差e₃；所述权重W_i包括上升时间权重W₁、超调量权重W₂以及调节时间权重W₃。

2.如权利要求1所述的同步发电机励磁系统参数辨识方法，其特征在于，所述信号X为阶跃信号。

3.如权利要求2所述的同步发电机励磁系统参数辨识方法，其特征在于，所述等价标准J为：

其中，t_UP为上升时间等价标准，M_P为超调量等价标准，t_s为调节时间等价标准；所述误差e_i满足等价标准J是指上升时间误差e₁、超调量误差e₂以及调节时间误差e₃同时分别对应满足上升时间等价标准t_UP、超调量等价标准M_P以及调节时间等价标准t_s。