[发明专利]一种永磁悬浮微型机床导轨控制系统

权利要求书

1.一种永磁悬浮微型机床导轨控制系统，其特征在于：包括磁路分配模块和传 感检测模块；所述磁路分配模块包括由永磁体、弹簧支架、电机支架和弹簧 伸缩铁片组成的第一磁路，和由永磁体、弹簧支架、电机支架和悬浮导轨组 成的第二磁路，所述弹簧支架和电机支架平行分布，弹簧支架和电机支架的 一端之间设置有所述永磁体，接近另一端处的弹簧支架和电机支架之间设置 有所述弹簧伸缩铁片，所述弹簧伸缩铁片的一端与弹簧支架固定连接，另一 端被一个安装在电机支架上的步进电机的贯通轴顶住而处于压缩状态；所述 传感检测模块包括设置在所述悬浮导轨之间的导轨位移传感器、垂直测距传 感器、水平测距传感器和限位开关，还包括设置在步进电机后部的光电编码 器，以及一个与所述导轨位移传感器、垂直测距传感器、水平测距传感器、 限位开关、步进电机和光电编码器电信号连接的中央控制器。

2.如权利要求1所述的永磁悬浮微型机床导轨控制系统，其特征在于：所述中 央控制器与所述步进电机之间还设置有步进电机驱动器，所述步进电机驱动 器与所述中央控制器和步进电机均为电信号连接。

3.如权利要求1所述的永磁悬浮微型机床导轨控制系统，其特征在于：所述中 央控制器包括单片机控制器和信号放大器，所述信号放大器分别设置在所述 单片机控制器与导轨位移传感器、垂直测距传感器和水平测距传感器之间。