[发明专利]一种机械手码垛裹膜系统及使用方法

权利要求书

1.一种机械手码垛裹膜系统，其特征在于：包括打码输送装置(1)，打码 输送装置(1)经分流输送装置(2)与传送装置(3)连接，传送装置(3)上 方设有机械手(4)，传送装置(3)的一侧设有第一缓存仓(5)和第二缓存仓 (14)，第一、二缓存仓(5，14)的一侧设有推板(6)，另一侧设有横移输送 装置(7)，横移输送装置(7)旁设有裹膜机(8)，裹膜机(8)旁设有热缩膜 包装机(9)，第一、二缓存仓(5，14)间还设有推送装置(10)；所述的推送 装置(10)、裹膜机(8)和热缩膜包装机(9)在同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的机械手码垛裹膜系统，其特征在于：所述的横移 输送装置(7)包括横移导轨(11)，横移导轨(11)依次与第一输送仓(12) 和第二输送仓(13)活动连接；所述的第一输送仓(12)与第一缓存仓(5)对 齐，第二输送仓(13)与第二缓存仓(14)对齐。

3.根据权利要求2所述的机械手码垛裹膜系统，其特征在于：所述的第一 输送仓(12)下方还设有举升装置，举升装置与横移导轨(11)活动连接。

4.根据权利要求3所述的机械手码垛裹膜系统，其特征在于：所述的传送 装置(3)由上到下依次设有上传送带(16)、下传送带(17)和第三传送带(15)， 上传送带(16)和下传送带(17)的头端均设有机械手(4)，上传送带(16) 和下传送带(17)和第三传送带(15)末端均与分流输送装置(2)活动连接。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的机械手码垛裹膜系统的使用方法，其 特征在于：异形烟经打码输送装置(1)打码后由分流输送装置(2)分送到传 送装置(3)，再由传送装置(3)送到机械手(4)下方，机械手(4)将其抓取 到第一缓存仓(5)或第二缓存仓(14)内码垛，码好后烟垛经推板(6)推送 到横移输送装置(7)，横移输送装置(7)将烟垛横移到推送装置(10)处，最 后由推送装置(10)推过裹膜机(8)裹膜再推到热缩膜包装机(9)热缩。

6.如权利要求5所述的机械手码垛裹膜系统的使用方法，其特征在于：机 械手(4)分别抓取传送装置(3)上的异形烟到第一缓存仓(5)或第二缓存仓 (14)内码垛，码好后烟垛经对应的推板(6)推送到横移输送装置(7)的第 一输送仓(12)内或第二输送仓(13)内，之后第一输送仓(12)内或第二输 送仓(13)横移与推送装置(10)对齐，推送装置(10)将第一输送仓(12) 或第二输送仓(13)内的烟垛推送到裹膜机(8)裹膜再推送到热缩膜包装机(9) 热缩，之后第一输送仓(12)或第二输送仓(13)复位进行下一次横移运送。

7.如权利要求6所述的机械手码垛裹膜系统的使用方法，其特征在于：所 述的第一缓存仓(5)内的烟垛被推板(6)推送到第一输送仓(12)后，举升 装置将第一输送仓(12)下沉使其与裹膜机(8)的工作台面相平，然后第一输 送仓(12)沿横移导轨(11)横移使之与推送装置(10)对齐，推送装置(10) 将第一输送仓(12)内的烟垛推送到裹膜机(8)裹膜再推送到热缩膜包装机(9) 热缩。

8.如权利要求6所述的机械手码垛裹膜系统的使用方法，其特征在于：异 形烟经打码后，属于一个订单的异形烟被分流输送装置(2)分送到传送装置(3) 的上传送带(16)或下传送带(17)，属于另一个订单的异形烟被分送到下传送 带(17)或上传送带(16)，无需进行裹膜包装的订单被分送到第三传送带(15) 后直接被送出系统。