[发明专利]一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置

权利要求书

1.一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置，其特征在于，该焊接装置包括固定支架(1)、滑动组件、控制器和焊枪组件，所述的固定支架(1)固定安装在焊接工装夹具上，所述的滑动组件固定在固定支架(1)上，所述的焊枪组件滑动连接滑动组件，所述的控制器连接滑动组件和焊枪组件；

控制器控制滑动组件带动焊枪组件运动至设定位置，继而控制器控制焊枪组件进行自动焊接。

2.根据权利要求1所述的一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置，其特征在于，所述的滑动组件包括直线导轨(2)和直线气缸(3)，所述的直线导轨(2)安装在所述的固定支架(1)上，所述的直线气缸(3)安装在固定支架(1)上并位于直线导轨(2)一侧，该直线气缸(3)分别连接所述的焊枪组件和控制器。

3.根据权利要求2所述的一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置，其特征在于，所述的滑动组件还包括定位单元，所述的定位单元为行程传感器，该行程传感器连接所述的直线气缸(3)和控制器，当行程传感器检测直线气缸(3)运动行程到设定值时，控制器控制直线气缸(3)停止运动。

4.根据权利要求2所述的一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置，其特征在于，所述的焊枪组件包括焊枪连接支架和焊枪，所述的焊枪连接支架包括水平设置的底座(4)以及与底座(4)垂直连接的支撑架(5)，所述的底座(4)滑动安装在所述的直线导轨(2)上，底座(4)一端固定连接直线气缸(3)的活塞杆，所述的焊枪安装于支撑架(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置，其特征在于，所述的焊枪包括第一焊钳(7)、第二焊钳(8)、焊枪气缸(6)和焊钳连接件，所述的第一焊钳(7)和焊枪气缸(6)均固定于所述的支撑架(5)上，所述的第二焊钳(8)与第一焊钳(7)相对设置，并通过焊钳连接件固定与焊枪气缸(6)固定连接，所述的焊枪气缸(6)连接控制器。

6.根据权利要求5所述的一种集成于焊接工装夹具上的自动焊接装置，其特征在于，所述的焊钳连接件设置两个，包括第一连接件(9)和第二连接件(10)，所述的第一连接件(9)一端连接第二焊钳(8)端部，另一端固定连接焊枪气缸(6)， 所述的第二连接件(10)为折弯结构，其一端连接第二焊钳(8)中部，另一端固定连接焊枪气缸(6)。