[发明专利]可变长度光电基准尺与测试方法

权利要求书

1.一种可变长度光电基准尺测量方法，其特征是，利用热膨胀系数小的材料制作成基准杆，在基准杆的两端固定安装位置光电接收器PSD；控制激光经纬仪的激光视准轴光束交会于位置光电接收器PSD感光靶面上，产生光电效应，位置光电接收器PSD输出光束照射位置信息给基准尺数据处理模块；设基准杆两端各安装一个位置光电接收器为PSD1和PSD2，激光经纬仪在位置光电接收器PSD1上的交会点为左交会点，在位置光电接收器PSD2上的交会点为右交会点，左交会点在位置光电接收器PSD1中的位置信息由位置光电接收器PSD1和基准尺数据处理模块提供，右交会点在位置光电接收器PSD2中的位置信息由位置光电接收器PSD2和基准尺数据处理模块提供，若已知位置光电接收器PSD1和位置光电接收器PSD2之间的位姿关系，则通过计算得到左、右交会点间的空间距离，即为此刻光电基准尺所提供的长度。

2.如权利要求1所述的可变长度光电基准尺测量方法，其特征是，设外部标定仪器设备的坐标系为ow-xwywzw，位置光电接收器PSD1坐标系为o1-x1y1z1，位置光电接收器PSD2坐标系为o2-x2y2z2，以外部标定仪器设备坐标系ow-xwywzw为中介，建立位置光电接收器PSD1与PSD2之间的位姿关系；

若位置光电接收器PSD1坐标系o1-x1y1z1到中介坐标系ow-xwywzw的转换关系为M1，位置光电接收器PSD2坐标系o2-x2y2z2到中介坐标系ow-xwywzw的转换关系为M2，则位置光电接收器PSD1与PSD2之间的位姿关系为:

M r = M 1 - 1 · M 2 ]]>

若右交会点P2在o2-x2y2z2坐标系下的坐标为则根据两位置光电接收器PSD间的位姿关系，求得P2在o1-x1y1z1坐标系下的坐标：

P 2 l = M r · P 2 r ]]>

若左交会点P1在o1-x1y1z1坐标系下的坐标为P1l，则左、右交会点的空间距离为：

l = | | P 1 l - P 2 l | | ]]>

此空间距离l即为此刻基准尺的长度。