[发明专利]一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统

权利要求书

1.一种适用于变电站倒闸操作远程监护的移动机器人系统，它基于现有的寻线和电子地图移动机器人作为监护机器人，其特征在于将变电站（1）根据电气设备所处的场地进行划分，并在每个场地配备一台监护机器人（2），同一个变电站（1）各个场地的监护机器人（2）通过WIFI网络（3）通讯连接；各个变电站（1）的其中一主监护机器人（4）配备3G网络（5）与集控站（6）的监护机（7）进行通讯连接。

2.一种根据权利要求1所述移动机器人系统进行变电站倒闸操作远程监护的方法，其特征在于所述的方法是：

a）当变电站（1）有倒闸操作任务时，操作监护人在集控站（6）的监护机（7）上选择即将进行操作的变电站（1）操作任务，发送给该变电站（1）的主监护机器人（4），主监护机器人（4）将当前的操作票显示在液晶屏上，并按电子地图及预定的线路运动到变电站模拟图版前，监护人通过监护机（7）与操作人完成模拟预演过程；按照倒闸操作流程进行下一步；

b）监护人向监护机器人（2）发送开始操作指令，监护机器人（2）运动到该设备操作的区域，监护人通过控制监护机器人（2）上的云台摄像头找到需要操作的设备位置，调整监护机器人（2）云台上的教学激光笔指示该设备命名双方核对设备命名；

c）核对无误后监护人通过麦克风开始第一步唱票，监护机器人（2）现场通过扬声器传达给操作人，操作人通过监护机器人（2）麦克风将核对复诵内容反馈给监护人；监护人确认后发出执行操作命令；

d）操作人执行操作；双方检查设备状况，操作人现场检查，监护人通过监护机器人（2）摄像头传上来的图像进行检查；监护人勾票；监护人提示下一步操作内容，重复上述步骤直到操作任务结束。

3.根据权利要求2所述变电站倒闸操作远程监护的方法，其特征在于所述的方法是：多个变电站（1）同时有操作任务时，单个操作监护人在集控站（6）的监护机（7）上分别选择即将进行操作的变电站（1）的操作任务，发送给对应变电站（1）的主监护机器人（4），按照上述流程可同时监护多位操作人同时进行不同的操作。