[发明专利]一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构

权利要求书

1.一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，使用垂挂方式暂存提手袋并向外部工序输送，其特征在于：所述供袋机构包括PLC工控、储袋机座、分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构、提手袋挂杆和渐进推袋机构；所述储袋机座设有储袋机构；所述提手袋挂杆与挂杆旋转机构相连，在挂杆旋转机构的驱动下在储袋机构与分袋机构之间往返摆动以进行垂挂袋堆的补袋和推袋定位；所述推板转动机构在挂杆旋转机构与分袋机构间往复移动，把提手袋挂杆处垂挂的提手袋推至分袋机构处；所述分袋机构以吸盘吸取提手袋挂杆垂挂袋堆中的提手袋，并传输至外部工序工位；所述PLC工控连接至分袋机构、推板转动机构、挂杆旋转机构和渐进推袋机构对其控制；

所述挂杆旋转机构包括换位气缸、挂杆固定柄、主轴、主轴曲柄和主轴轴承座，所述提手袋挂杆与挂杆固定柄连接，所述挂杆固定柄固定于主轴处，主轴设于主轴轴承座上，主轴处连有主轴曲柄；所述换位气缸的固定端固接于储袋机座上，活动端通过鱼眼接头与主轴曲柄铰接；当分袋机构需补袋时，换位气缸经主轴曲柄驱动主轴转动使提手袋挂杆转至分袋机构，当提手袋挂杆需补袋时，换位气缸驱动主轴使提手袋挂杆转至挂杆补袋位；

所述提手袋挂杆数量为三条以上，挂杆间成角度设于同一水平面；

所述供袋机构工作时，各提手袋挂杆能够按挂袋状态工作或非挂袋状态工作，能自适应不同规格袋子的袋厚、袋宽、袋高。

2.根据权利要求1所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述挂杆旋转机构与分袋机构之间设有渐进推袋机构，所述渐进推袋机构包括平移座、同步带机构、滑块、推袋导轨、动力源和推板转动座，平移座设于储袋机座上，所述推袋导轨固定于平移座处，推袋导轨通过滑块与推板传动座相连，所述推板传动座处安装有推板转动机构，所述滑块与同步带机构连接；同步带机构由动力源驱动，带动滑块使推板转动机构沿推袋导轨方向在往返移动，把提手袋挂杆上垂直悬挂的提手袋渐进推至分袋机构。

3.根据权利要求2所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述推板传动座处设有与推袋导轨配合的线性导轨副。

4.根据权利要求2所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述同步带机构包括传动带或是传动链条。

5.根据权利要求2所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述推板转动机构包括推板转动座、转动气缸、接杆、推板曲柄和推板，所述转动气缸的固定端铰接于推板转动座上，活动端经接杆与推板曲柄的一侧活动端铰接，所述推板曲柄的另一侧活动端连接推板，推板曲柄的固定端铰接于推板转动座上，推板曲柄在转动气缸的驱动下绕铰接点往复摆动，带动推板在推袋位与闲置位之间往返移动。

6.根据权利要求5所述的一种从垂挂袋堆中取袋的供袋机构，其特征在于：所述分袋机构包括导轨安装板、分袋气缸、分袋导向座、分袋导轨和吸盘，所述分袋导向座固定于储袋机座，所述吸盘固接于导轨安装板上，所述分袋气缸的固定端固接于分袋导向座上，活动端与导轨安装板固接，所述导轨安装板滑置于分袋导轨上，分袋导轨与推袋导轨同向设置，所述导轨安装板上设有吸盘，当所述供袋机构向外部工序供袋时，分袋气缸驱动导轨安装板在推袋导轨处提手袋挂杆与外部工序工位处往返滑移，吸盘吸取挂杆上的垂挂提手袋并传送至外部工序工位。