[发明专利]一种气动铲斗装岩机

说明书

技术领域

本发明涉及一种气动铲斗装岩机，属于矿山运输设备制造技术领域。

背景技术

矿山水平巷道的装载设备主要有铲运机、装岩机装岩机、电动耙矿绞车等；其中装岩机是一种主要应用于矿山井下巷道的装载设备，通过铲斗或耙斗将岩石挖取运送到矿车或传送带或刮板机上向矿车输送。现有技术中的装岩机，从作业方式上可以分为两类：铲斗式和耙斗式；从行走方式上也可以分为两类：钢轮轨道行走装岩机和电动机传动履带装岩机。钢轮轨道行走装岩机工作时工作面上要铺设轨道，装岩机在轨道上行走并进行装载作业；电动机传动履带装岩机，左右侧履带由左右两个电机分别带动左右侧的减速箱进行动力传递。

首先，现有技术中的装岩机从驱动方式上主要都是采用电力驱动，一方面电力驱动机构体积和重量较大，通过提升设备往井下搬运时作业强度和难度均较大；另一方面电力驱动机构在井下作业存在一定的安全隐患，因此应用的场合受到限制，不适宜在具有瓦斯和易燃气体的环境中作业，井下作业安全保障工作难度较大。其次，现有技术中的装岩机铲斗架在工作时容易发生滑移，使得铲斗容易发生错位导致复位不顺畅，加速了装岩机内部组件之间的碰撞磨损。

发明内容

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种气动铲斗装岩机，采用压缩空气作为动力源，能够在具有瓦斯和易燃气体的环境中作业，且铲斗架在运动过程中运动轨迹稳定不易发生滑移，使铲斗的翻转和复位顺畅，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种气动铲斗装岩机，包括：机身底盘和扬斗系统，所述机身底盘包括作业前端和作业后端；

所述扬斗系统包括装岩铲斗、铲斗架、扬斗链条、扬斗卷筒，所述装岩铲斗包括铲斗口部和铲斗底部，所述铲斗架包括铲斗安装支臂和半圆回转支架，所述装岩铲斗的铲斗底部安装在所述铲斗安装支臂上，所述半圆回转支架包括杠杆直边部和圆弧滚动部，所述半圆回转支架的圆弧滚动部放置于所述机身底盘上；所述半圆回转支架的杠杆直边部位于所述机身底盘的作业前端的上方且竖直设置，所述铲斗安装支臂竖直设置且连接所述半圆回转支架的底部，所述装岩铲斗和所述机身底盘分别位于所述铲斗安装支臂两侧，所述半圆回转支架的杠杆直边部上设置有扬斗横轴，所述扬斗卷筒设置于所述机身底盘的作业后端，所述扬斗横轴和所述扬斗卷筒之间设置有所述扬斗链条；

所述扬斗系统还包括限位钢丝绳，所述限位钢丝绳的一端固定设置于所述机身底盘的作业前端，所述限位钢丝绳的另一端从围绕所述半圆回转支架绕一圈后与所述机身底盘的作业后端固定设置。

通过设置所述限位钢丝绳使所述铲斗架的所述半圆回转支架的水平横向和水平前后向位置都能得到很好地限制，当所述铲斗架发生滑动时需要克服所述限位钢丝绳与所述半圆回转支架之间的摩擦力，而当所述半圆回转支架滚动时，所述限位钢丝绳不会对所述铲斗架的位置变化构成阻力。

作为上述技术方案的改进，所述扬斗系统还包括扬斗空气动力机和扬斗减速机，所述扬斗减速机设置于所述机身底盘上，所述扬斗减速机的动力输入部连接所述扬斗空气动力机并由所述扬斗空气动力机驱动，所述扬斗减速机的动力输出部连接所述扬斗卷筒并驱动所述扬斗卷筒旋转。

作为上述技术方案的改进，所述铲斗安装支臂的下端设置有限位卡块，所述限位卡块朝向所述机身底盘设置，且所述限位卡块位于所述机身底盘的作业前端底部。

通过设置所述限位卡块，能够有效地降低所述装岩铲斗进行铲掘作业时，矿石反作用力对所述铲斗架造成的撞击，使之不发生位置偏移，从而提高了整个设备系统的可靠性。

作为上述技术方案的改进，还包括行走系统，所述行走系统包括设置于所述机身底盘底部的行走车轮和驱动所述行走车轮的行走空气动力机。

作为上述技术方案的改进，所述机身底盘上还设置有防护侧壁，所述防护侧壁上设置有安装横梁，所述安装横梁位于所述机身底盘的作业后端上方，所述安装横梁朝向所述机身底盘的作业前端的一侧设置有缓冲弹簧。

作为上述技术方案的改进，所述防护侧壁的外侧还安装有主供气阀、行走操作阀和扬斗操作阀，所述行走操作阀和所述扬斗操作阀连接所述主供气阀，所述行走操作阀连接所述行走空气动力机。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：