[发明专利]一种新型全自动海床基

权利要求书

1.一种新型全自动海床基，包括设有容置腔的盘座体、用于搭载检测仪器的浮体、控制浮体上浮的释放器以及控制系统，所述浮体设于容置腔内经释放器固定并通过绳索与容置腔相连，所述释放器与控制系统连接，其特征在于：所述盘座体上设有防止海水及泥沙进入容置腔的盖体以及回收浮体时驱动盖体启闭的驱动装置，所述盘座体下方设有将盘座体脱离海床泥沙层的脱淤装置，在盖体或盘座体上设有用于检测盖体脱离海床泥沙层时控制驱动装置开启盖体的检测元件，所述检测元件与控制系统相连，控制系统发送将盖体脱离海床泥沙层的驱动信号至脱淤装置，检测元件检测到盖体脱离海床泥沙层后发送检测信号至控制系统，控制系统接收检测信号后并发送将盖体打开的启闭信号至驱动装置，驱动装置打开盖体，控制系统发送释放浮体的释放信号至释放器，释放器释放浮体。

2.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述脱淤装置包括与盘座体纵向固定的液压器，所述液压器加压端铰接有一连杆，在盘座体纵向中间位置上设有导轨，连杆的另一端铰接有与导轨连接的滑块，所述滑块上连接有一推动其沿导轨上下移动的导杆，所述导杆的底端铰接有一偏心轮，所述偏心轮通过驱动电机驱动，还包括一与盘座体相连用于防止海水进入驱动电机的防水板。

3.根据权利要求2所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述液压器为多级伸缩液压器，液压器包括缸体以及用于将盘座体顶起脱离海床泥沙层的伸出端。

4.根据权利要求3所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述液压器伸出端设有用于增加受力面积防止液压器伸出端支撑过程中陷入淤泥的支撑板。

5.根据权利要求4所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述液压器设置多个，液压器之间对称设置，液压器与连杆相匹配。

6.根据权利要求5所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述防水板位于支撑板上方，支撑板与盘座体底面处于同一平面内。

7.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述控制系统包括CPU，与脱淤装置相连用于接收驱动信号的第一信号接收器，与驱动装置相连用于接收启闭信号的第二信号接收器，与释放器相连用于接收释放信号的第三信号接收器以及将CPU处理后的信号分别发送给脱淤装置、驱动装置、释放器的第一信号发送器、第二信号发送器及第三信号发送器，所述第一信号接收器、第二信号接收器、第三信号接收器、第一信号发送器、第二信号发送器及第三信号发送器均与CPU电连接。

8.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述驱动装置包括设于盘座体内的驱动舱，在驱动舱内设有轨道，还包括一与电源相连的电机，在电机的输出端设有偏心轮，与偏心轮铰接有一连接杆，所述连接杆上设有与轨道滑动连接的滑块，连接杆的顶端与盖体铰接。

9.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述盖体设置为向上凸起结构，该凸起结构纵截面为弧形或锥形。

10.根据权利要求1所述的新型全自动海床基，其特征在于：所述容置腔与浮体上分别设有用于捆绑绳索的耳部。