[发明专利]基于地球椭球的井眼定位方法

权利要求书

1.一种基于地球椭球的井眼定位方法，其特征在于，基于地球椭球进行井眼定位，不仅消除了因地图投影变形而产生的误差，而且考虑了地球椭球面的弯曲影响，包括以下步骤：

获取井口和靶点的大地坐标；

确定指北基准及井口坐标系；

求取井口和靶点的地心坐标；

计算井口坐标系下的靶点坐标；

设计井眼轨道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定指北基准及井口坐标系，具体为：采用真北方向作为指北基准，以井口点O为原点，建立井口直角坐标系O—NEH，其中N轴、E轴和H轴分别指向正北、正东和地心。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述求取井口和靶点的地心坐标，具体为：根据井口点的大地坐标(h_o,L_o,B_o)和靶点的大地坐标(h_t,L_t,B_t)，分别按下式计算井口点的地心坐标(X_o,Y_o,Z_o)和靶点的地心坐标(X_t,Y_t,Z_t)

$\left\{\begin{array}{c}X=(R_N+h)\cos B\cos L\\ Y=(R_N+h)\cos B\sin L\\ Z=\[R_N(1-e^2)+h\]\sin B\end{array}\right.$

其中，e为地球椭球的第一偏心率，R_N为卯酉圈的曲率半径，L为大地经度，B为大地纬度，h为高程。