[发明专利]Mini数字化钻铆系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种数字化钻铆系统，特别是一种集成送钉、钻孔、和压铆的Mini数字化钻铆系统。

背景技术

铆接是目前飞机进行装配加工时运用的最主要的连接技术手段，现有的一部分铆接设备只具备压铆功能，加工前需要先将工件在别处钻孔，再进行压铆，自动化程度低，铆接质量差，还有一些钻孔末端执行器虽然可以与机器人结合实现自动化钻孔，但不具备涂胶、铆接等功能，除此之外，现有的钻铆设备的托架在自身及工件重力的影响下会发生变形，造成位置上的偏差，使装配的效率和质量下降，同时这种钻铆设备均为固定设置在加工位置，无法根据作业环境实时移动，进行流动工作，显然这样的钻孔设备已不能满足现代飞机制造的要求。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本发明目的在于提供一种集成化、自动化程度高、应用性强的Mini数字化钻铆系统，本发明可以通过以下技术方案来实现：

一种Mini数字化钻铆系统，包括固定在运输机构上的钻铆注胶系统和C型支架，所述钻铆注胶系统包括工作头、下铆头、控制桌面、控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱，所述工作头和下铆头安装在C型支架上，所述工作头包括钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构和换刀机构，所述换刀机构包括压力脚、上滑座、下滑座、工作头固定座、缓冲器、接近开关支架、气缸a和气缸b，所述气缸a和气缸b由气液控制箱控制，所述工作头固定座上的上滑座和下滑座安装有固定架，所述上滑座和下滑座与工作头固定座相固定，所述固定架可在工作头固定座上滑动，从而带动安装在固定架上的钻孔机构、送钉装置、上铆头、注胶机构滑动，所述钻孔机构包括电机、导向杆、调速机构、主轴、调节螺母、主轴气缸和接近开关一，所述调速机构与电机和主轴相连，所述主轴气缸提供主轴向下运动动力；所述送钉装置包括置于钉箱内的储钉室、选钉摆轴、推钉气缸、电动机和减速器，还包括位于储钉室出口处的送钉机构、位于送钉机构上的激光感应装置，所述选钉摆轴铰接在电动机上，可在储钉室内摆动，所述激光感应装置位于送钉机构上；所述上铆头包括上铆模、活塞杆、上铆轴气缸、接近开关三、锁紧气缸、紧定栓和铆钉爪，所述活塞杆由上铆轴气缸提供动力，所述活塞杆与上铆模连接，所述锁紧气缸安装于活塞杆的顶部，所述铆钉爪安装于上铆模的底部，接近开关三置于上铆头的顶部；所述下铆头包括接近开关四、下铆轴气缸、液压缸、内芯和快换铆头，所述接近开关四置于下铆头的底部，所述快换铆头置于下铆头的顶部，内芯由液压缸提供动力，所述注胶机构包括注胶器和接近开关二，所述运输机构包括底座和支脚，所述控制桌面与控制电路板箱、气动控制箱、PLC控制箱和气液控制箱相连。

所述钻孔机构还包括吸屑管和吹气管。

所述工作头还包括机体护架。

本发明操作灵活，自动化程度高，工作头切换动作迅速，并且工作高度、钻孔深度、铆钉规格可灵活调整，能适应多种类型的工件加工。系统启动时，执行钻孔命令，主轴对准压力脚，向下运动对工件进行钻孔，钻孔完成后，系统移动工作头，将注胶轴对准压力脚，执行注胶操作，注胶完成，工作头继续移动，将上铆头对准压力脚，此时送钉装置向上铆头送钉，上铆头顶住铆钉之后下铆头执行压铆动作，压铆完成后，开始下一循环动作。

附图说明

图1是本发明的立体图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的主轴结构示意图。

图4是本发明的换刀轴结构的主视图。

图5是本发明的换刀轴结构的后视图。

图6是本发明的上铆轴结构示意图。

图7是本发明的送钉装置结构的主视图。

图8是本发明的送钉装置结构的俯视图。

图9是本发明的工作头的放大图。