[发明专利]一种变压器E型铁心全自动叠装生产线

说明书

技术领域

本发明属于变压器铁心制作领域，特别是涉及一种变压器E型铁心全自动叠装生产线。

背景技术

所谓“E”字铁心，即三片边柱和一片轭柱组合成E型，然后将组合成E型形的铁心单层进行逐步叠加，一直到所需要的厚度为至。

现有的叠装工艺完全是人工叠制，人工叠片，工作强度较大且枯燥重复性动作十分频繁，生产效率低下且产品质量不稳定，加上目前人工成本剧增，变压器企业迫切需要一款能替代人工叠片的全自动设备。

目前有关E型铁心叠装的设备少之又少，即使有类似产品，叠装的铁心大多带有工艺孔或矩形硅钢片且需要人工对铁心进行预叠，不能满足自动上料、自动定位传输和自动调节变压器窗以及步进量的要求。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的上述问题，提供一种变压器E型铁心全自动叠装生产线。

为此，本发明提供了一种变压器E型铁心全自动叠装生产线，包括沿边柱进料方向依次设置成一直线的三柱上料装置和三柱传输定位装置，以及沿轭柱进料方向依次设置成一直线的轭柱上料装置和轭柱传输定位装置，所述边柱进料方向和轭柱进料方向垂直，所述三柱传输定位装置和轭柱传输定位装置之间设有接料输出装置，所述三柱传输定位装置和轭柱传输定位装置所在平面上方设有三柱叠片装置和轭柱叠片装置，该三柱叠片装置和轭柱叠片装置在同一平面上且设于三柱传输定位装置的上方，所述接料输出装置一侧连接有翻转装置，接料输出装置和翻转装置在同一平面。

所述三柱上料装置包括托盘底架、上料托盘，所述托盘底架上设有链条机构，该链条机构上为上料托盘，所述上料托盘上有交替转换的上料工位和输料工位，所述上料托盘上设有磁分离装置，所述托盘底架下设有升降台。

所述三柱传输定位装置包括三组与边柱进料方向平行的限位导轨、设于限位导轨上的定长传输机构和设于定长传输机构进料口处的抓放机构；

所述三组限位导轨两两之间设有第一丝杠螺母副，该第一丝杠螺母副由伺服电机驱动，所述定长传输机构由磁性传送带、设于磁性传送带上的光电检测开关和驱动磁性传送带的伺服电机组成，所述抓放机构包括设于三组限位导轨进料口处的旋转杆，设于旋转杆上的第一真空吸盘和驱动旋转杆的气缸。

所述三柱传输定位装置和轭柱传输定位装置所在平面上方设有框架，所述三柱叠片装置包括设于框架上的第一伺服电动滑台，设于第一伺服电动滑台上的第一连接架、设于第一连接架下方的第一叠片架，所述第一连接架上固定有第一伸缩气缸，该第一伸缩气缸与第一叠片架连接，所述第一叠片架设有相互平行的第一叠片臂、第二叠片臂和第三叠片臂，所述第一叠片臂、第二叠片臂和第三叠片臂上均设有6个第二真空吸盘；

所述轭柱叠片装置包括设于框架上的第二伺服电动滑台，第二伺服电动滑台上的第二连接架、设于第二连接架下方的第二叠片架，所述第二连接架上固定有第二伸缩气缸，该第二伸缩气缸与第二叠片架连接，所述第二叠片架设第四叠片臂，所述第四叠片臂上设有5个第三真空吸盘；

所述第一伺服电动滑台和第二伺服电动滑台在同一直线上，所述第一叠片架上设有第二丝杠螺母副，该第二丝杠螺母副由伺服电机驱动所述框架外设有护栏。

所述框架上在第一伺服电动滑台两侧平行设有第一导轨和第二导轨，所述框架上在第二伺服电动滑台两侧平行设有第三导轨和第四导轨。

所述第二叠片架上还设有第三丝杠螺母副，该第三丝杠螺母副由伺服电机驱动。

所述接料输出装置由电磁工装，设于电磁工装下方的托辊和链条组成。

所述翻转装置包括托辊机构、托辊机构下的托板和托板两侧的托辊台。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、上料装置采用多工位交替换位，链条带动交换位置，省时省力；

2、传输定位采用限位可调宽导轨和传输结构相结合的方式，实现硅钢片位置定位，确保硅钢片准确到达抓片区；使产品对铁柱整齐度的要求更低，无需人工预叠即可实现自动预定位；

3、叠片采用左右取料，中间交替直线式叠放方式，结构紧凑效率高；

4、叠片臂运动定位采用伺服电机、丝杠螺母副，可自动实现变压器窗和步进量的可调功能；

5、独立式结构，可适用于各种类型横剪线剪切的产品，无需对现有横剪设备做任何改动，通用性强。

下面将结合附图做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明的等轴侧视图；

图2是本发明的组成详图。