[发明专利]一种医用片材变向夹紧机构

说明书

技术领域

本发明属于医用生产器械技术领域，具体涉及一种医用片材变向夹紧机构。

背景技术

在常见的医用片材取料夹紧机构中，对于竖直方向气缸安装，若气缸行程较短，气 缸可以直接竖直安装，但气缸行程若过长，竖直安装时由于气缸行程较长，为了将竖直气缸 包裹进来，设备的整体竖直方向长度将会被迫抬高，从而造成设备成本增加，造成浪费。本 发明医用片材取料夹紧，可以通过变向从而将气缸横向运动变成纵向运动，使气缸可以水 平安装从而避免了竖直方向安装造成的设备高度增加，降低设计难度和制造成本。

发明内容

本发明针对现有取料机构气缸竖直安装固有缺点，提供了一种医用片材变向夹紧 机构，解决了原有取料机构气缸竖直安装增加设计难度和制造成本的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种医用片材变向夹紧机构，包括机架，所述机架上依次固接有气缸固定板、X轴直线 导轨、Z导向直立柱和导轨固定板，所述气缸固定板上设有气缸，所述X轴直线导轨上固接有 固定块，所述固定块上设有转接板，所述气缸的缸杆通过转接头与转接板相连接，所述Z导 向直立柱上通过直线轴承滑动地设有Z向滑块，所述Z向滑块上设有连杆，所述连杆通过转 动销转动地连接转接板，所述导轨固定板上固接有Z轴直线导轨，所述Z轴直线导轨上滑动 地设有夹持气缸固定板，所述夹持气缸固定板上固接有夹持气缸，所述夹持气缸固定板通 过连接板与Z向滑块相连接。

进一步的，所述转动销通过斜槽设置转接板上，转动销与斜槽之间为滑动连接，所 述斜槽沿Z轴方向和X轴方向的合成方向设置。

进一步的，所述导轨固定板通过螺丝固接在机架的侧面。

进一步的，所述导轨固定板与机架之间设有内角支撑板，用于防止导轨固定板晃 动。

本发明的有益效果是:

采用本发明技术方案，可以通过变向将气缸的横向运动变成纵向运动，使气缸可以水 平安装从而避免了竖直方向安装造成的设备高度增加问题，降低安装成本、机构成本和制 造成本。

附图说明

图1为本发明的左侧向视图；

图2为本发明的右侧向视图。

图中标号说明：1、机架，2、气缸固定板，3、X轴直线导轨，4、Z导向直立柱，5、导轨固 定板，6、气缸，7、固定块，8、转接板，81、斜槽，9、转接头，10、直线轴承，11、Z向滑块，12、连 杆，13、转动销，14、Z轴直线导轨，15、夹持气缸固定板，16、夹持气缸，17、内角支撑板，18、连 接板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。

参照图1和图2所示，一种医用片材变向夹紧机构，包括机架1，所述机架1上依次固 接有气缸固定板2、X轴直线导轨3、Z导向直立柱4和导轨固定板5，所述气缸固定板2上设有 气缸6，所述X轴直线导轨3上固接有固定块7，所述固定块7上设有转接板8，所述气缸6的缸 杆通过转接头9与转接板8相连接，所述Z导向直立柱4上通过直线轴承10滑动地设有Z向滑 块11，所述Z向滑块11上设有连杆12，所述连杆12通过转动销13转动地连接转接板8，所述导 轨固定板5上固接有Z轴直线导轨14，所述Z轴直线导轨14上滑动地设有夹持气缸固定板15， 所述夹持气缸固定板15上固接有夹持气缸16，所述夹持气缸固定板15通过连接板18与Z向 滑块11相连接。

所述转动销13通过斜槽81设置转接板8上，转动销13与斜槽81之间为滑动连接，所 述斜槽81沿Z轴方向和X轴方向的合成方向设置。

所述导轨固定板5通过螺丝固接在机架1的侧面。

所述导轨固定板5与机架1之间设有内角支撑板17，用于防止导轨固定板5晃动。

本发明动作过程及原理

取医用片材时，本机构移动到医用片材上方，气缸6的缸杆伸出或收缩，并通过转接头9 带动转接板8横向（即X轴向）移动，13转动销沿着斜槽81下来或上去，通过连杆12与Z向滑块 11带动直线轴承沿Z导向直立柱4下移或上移，再通过连接板18最终驱动夹持气缸16下降或 上升，夹取或释放医用片材。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。