[发明专利]基于蓝牙组网的定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于蓝牙组网的定位系统，属于物联网应用领域。

背景技术

随着个人车辆的增加，现在反向寻车是个大难题，有时候转了几圈都找不到停车点，有的商场与小区都建有地下停车场，这样增加了不少的停车位，但是有一些朋友都不愿把车停到地下停车场，其原因是不太熟悉地址停车场的停车规则，停车找车难这已成为生活中遇到的常见问题之一。如何高效反向寻车，通过实时的监测并辅以有效的定位控制措施，可以有效的解决停车找车难的问题。

现有的定位措施主要有超声波定位、Wi-Fi收发器定位和ZigBee定位。超声波定位整体定位精度较高，结构简单，但超声波受多径效应和非视距传播影响很大，同时需要大量的底层硬件设施投资，成本太高；WIFI应用于小范围的室内定位，成本较低，但无论是用于室内还是室外定位，Wi-Fi收发器都只能覆盖半径90米以内的区域，而且很容易受到其他信号的干扰，从而影响其精度，定位器的能耗也较高；ZigBee定位通过测算对象到多个已知位臵的参考节点的距离，来确定对象所在的位臵，定位精度较低，在实际应用中并不常见。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于蓝牙组网的定位系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种基于蓝牙组网的定位系统，包括内置有蓝牙模块的智能终端，蓝牙网关、云端监控中心和若干蓝牙灯管，所述蓝牙灯管分布在目标区域内，所述智能终端与蓝牙灯管通信连接，所述蓝牙灯管与蓝牙网关通信连接，所述蓝牙网关与云端监控中心通信连接。

所述智能终端与云端监控中心的通信过程如下：

1）当智能终端进入目标区域时，智能终端通过内置的蓝牙模块向蓝牙灯管发送通信请求；

2）蓝牙灯管将通信请求发送给蓝牙网关，蓝牙网关应答通信请求，实现与智能终端的通信；

3）通信建立后，蓝牙灯管采集智能终端的MAC地址，并根据预设的格式将其打包发送给蓝牙网关；

4）蓝牙网关根据预设方法对打包数据进行初步分析，并将初步分析的结果上报给云端监控中心；

5）云端监控中心根据初步分析结果，结合定位算法，依次通过蓝牙网关和蓝牙灯管向智能终端发送各种指令。

所述蓝牙灯管沿目标区域走道均匀分布。

所述蓝牙灯管中收发器采用蓝牙Beacon灯条。

本发明所达到的有益效果：1、本发明网络容量大，监测密度高且范围，基于蓝牙模块的通信方式利用了成熟、稳定的公共无线网络接入到云端，可以跨越很大的物理空间，增大覆盖的监测区域，减少盲区，适合距离较远和比较分散的布点；2、本发明具有很强的容错性能和自愈功能；3、本发明从不同空间视角获得的信息具有更大的信噪比，通过分布式处理大量的采集信息能够提高监测的精度，降低对单个节点的精度要求；4、本发明布点灵活，基本不受地理环境影响，无需布线，建站成本低，对目标区域建设影响小；5、本发明的整个通信过程采用星型拓扑结构，即智能终端通过蓝牙灯管与蓝牙网关进行通信，而蓝牙灯管之间不需要互相通信，这样可以实现蓝牙网关对各个蓝牙灯管实时访问和控制，同时各个智能终端MAC地址可以方便地进入和离开网络。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为蓝牙模块各层通信示意图。

图3为蓝牙灯管的布置图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种基于蓝牙组网的定位系统，包括带有蓝牙模块的智能终端，蓝牙网关、云端监控中心和若干蓝牙灯管。

蓝牙灯管分布在目标区域内，这里说的目标区域为停车场，智能终端为智能手机，智能终端与蓝牙灯管通信连接，蓝牙灯管与蓝牙网关通信连接，蓝牙网关与云端监控中心通信连接。