[发明专利]一种自动养蜂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动养蜂装置，属于蜜蜂养殖技术领域。

背景技术

目前蜜蜂养殖大量依赖人力完成将巢脾从蜂箱中提取出来，然后将蜂蜜放入手动摇蜜机或者电动摇蜜机中，利用离心力摇出蜂蜜。在蜂蜜采集期，每天都要将封箱中带有采集完成的蜂蜜巢脾取出，这本身就是一件耗费劳力的工作。加之目前许多养殖场都建在山林里，长期需要人驻守在山林里，工作和生活都十分辛苦。为提高蜂蜜采集期生产效率，本发明提出了一种可以将已经采满蜂蜜的巢脾，从蜂巢继箱中移出，并利用巢脾转运机械手将巢脾移入巢脾储存箱，同时将空巢脾从储存箱中移出，巢脾转运机械手自动将空巢脾放入蜂巢。

发明内容

本发明提供了一种自动养蜂装置，以用于将采满蜂蜜的巢脾移出蜂巢继箱，移入巢脾储存箱，同时将空巢脾移出巢脾储存箱，移入蜂巢继箱的自动蜂巢。

本发明的技术方案是：一种自动养蜂装置，包括自动移脾蜂巢1、蜂巢巢脾储存箱2；

所述自动移脾蜂巢1包括巢脾转运机械手3、蜂巢4、支架5；

所述巢脾转运机械手3包括齿轮6、齿条7、水平移动电机8、托叉9、轴承支座10、托叉电机11、托叉电机支架12、滑块13、水平导轨14、机械手底座15；其中齿轮6和齿条7啮合，齿条7安装在机械手底座15上，水平移动电机8的输出轴与齿轮6相连，水平移动电机8将动力输出到齿轮6上，齿轮6与齿条7啮合推动滑块13及其上面的机构移动，水平移动电机8安装在滑块13上，托叉9安装在轴承支座10上，托叉9与托叉电机11的输出轴相连，托叉电机11安装在托叉电机支架12上，托叉9是用来从继箱中托举巢脾的，托叉电机支架12安装在滑块13上，滑块13安装在水平导轨14上，水平导轨14安装在机械手底座15上；

所述蜂巢4包括蜂巢门16、继箱17、蜂巢门扣板18、蜂巢门定滑轮19、移脾电机支架20、移脾链轮组21、蜂巢门钢丝绳22、继箱上盖23、蜂巢门电机支架24、蜂巢门电机25、移脾链条26、移脾从动链轮27、隔王板28、蜂巢门导轨29、主箱30、移脾电机31、蜂巢门定滑轮轴32、蜂巢门绞盘40；其中蜂巢门16安装在蜂巢门导轨29上，蜂巢门扣板18压在蜂巢门16上，蜂巢门扣板18和蜂巢门导轨29安装在继箱17上，蜂巢门定滑轮19安装在蜂巢门定滑轮轴32上，蜂巢门定滑轮轴32安装移脾电机支架20上，移脾电机支架20安装在继箱17上，移脾链轮组21安装在继箱17上，蜂巢门电机25输出轴上安装有蜂巢门绞盘40，蜂巢门钢丝绳22绕过蜂巢门定滑轮19固定在蜂巢门绞盘40上，继箱上盖23安装在继箱17上，根据所养殖的蜜蜂种类不同，主箱30和继箱17容纳巢脾的数量有所不同，尺寸也有所不同，养殖中蜂采用中蜂蜂箱标准，养殖意蜂采用意蜂蜂箱标准；蜂巢门电机支架24安装在继箱17上，蜂巢门电机25安装在蜂巢门电机支架24，移脾链条26绕在移脾从动链轮27和移脾下链轮35上，隔王板28安装在主箱30上，隔王板28将蜂王限制在主箱中，避免蜂王在继箱里产卵，继箱17压在隔王板28上，移脾电机31安装在移脾电机支架20上，主箱30安装在蜂巢支架53上；

所述继箱17包括继箱弯板42、继箱毛刷43、继箱上框44、巢门导轨安装板45、继箱箱体46；其中继箱弯板42连接继箱上框44和继箱箱体46，所述继箱毛刷43安装在继箱上框44上，巢门导轨安装板45安装在继箱箱体46上；继箱毛刷43能阻止昆虫入侵和蜜蜂从链条链节处钻出；

所述移脾链轮组21包括移脾上链轮33、移脾链轮轴34、移脾下链轮35、移脾链轮支架36、同步链条37、移脾从动链轮轴39；其中同步链条37绕在继箱17两侧的移脾上链轮33上，移脾链轮轴34连接移脾上链轮33和移脾下链轮35，移脾链轮轴34安装在移脾链轮支架36上，移脾链轮支架36安装在继箱弯板42上，移脾从动链轮27安装在移脾从动链轮轴39上，移脾从动链轮轴39安装在移脾链轮支架36上；

所述支架5包括调整地脚50、机械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54；其中调整地脚50安装在支架5底部，机械手支架51位于支架5上部两侧，巢脾转运机械手3安装在机械手支架51上，后部支架52位于支架5的后部，前部支架54位于支架5的前部，所述外链条驱动电机支架106安装在前部支架54上，所述内链条驱动电机支架102安装在后部支架52上，所述前部支架54和后部支架52是为安装其它传动装置预留的，蜂巢支架53位于支架5的中间底部；