[发明专利]船舶监控方法和装置

权利要求书

1.一种船舶监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别出视频图像中的船舶目标；

获取所述船舶目标的航行速度；

根据所述航行速度对所述船舶目标的后续位置进行预测和匹配来跟踪所述船舶目标，根据跟踪结果筛选出有效的船舶目标。

2.根据权利要求1所述的船舶监控方法，其特征在于，根据所述航行速度对所述船舶目标的后续位置进行预测和匹配来跟踪所述船舶目标，根据跟踪结果筛选出有效的船舶目标，包括：

根据所述航行速度预测所述船舶目标在下一帧视频图像中的位置；

检测所述船舶目标在下一帧视频图像中的实际位置，判断所述实际位置与预测位置是否匹配，当二者匹配时则认定跟踪成功；

当所述船舶目标在连续多帧视频图像中被跟踪成功的次数超过阈值时，则判定所述船舶目标为有效的船舶目标；否则，判定所述船舶目标为无效的船舶目标并予以滤除。

3.根据权利要求1所述的船舶监控方法，其特征在于，所述识别出视频图像中的船舶目标包括：根据基于Adaboost算法和Haar特征训练获得的不同船舶类型的分类器，在所述视频图像中检测出船舶目标。

4.根据权利要求3所述的船舶监控方法，其特征在于，所述在所述视频图像中检测出船舶目标的步骤之后还包括：

基于所述船舶目标在空间上的灰度连续性去除水面干扰部分，获得所述船舶目标的精确位置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的船舶监控方法，其特征在于，所述获取所述船舶目标的航行速度包括：计算所述船舶目标的瞬时速度，在所述瞬时速度的基础上利用更新率算法计算出评估速度，将所述评估速度作为所述船舶目标的航行速度。

6.一种船舶监控装置，其特征在于，包括：

目标识别模块，用于识别出视频图像中的船舶目标；

目标跟踪模块，用于获取所述船舶目标的航行速度，根据所述航行速度对所述船舶目标的后续位置进行预测和匹配来跟踪所述船舶目标，根据跟踪结果筛选出有效的船舶目标。

7.根据权利要求6所述的船舶监控装置，其特征在于，所述目标跟踪模块包括：

跟踪单元，用于根据所述航行速度预测所述船舶目标在下一帧视频图像中的位置；检测所述船舶目标在下一帧视频图像中的实际位置，判断所述实际位置与预测位置是否匹配，当二者匹配时则认定跟踪成功；

筛选单元，用于当所述船舶目标在连续多帧视频图像中被跟踪成功的次数超过阈值时，则判定所述船舶目标为有效的船舶目标；否则，判定所述船舶目标为无效的船舶目标并予以滤除。

8.根据权利要求6所述的船舶监控装置，其特征在于，所述目标识别模块包括检测单元，所述检测单元用于：根据基于Adaboost算法和Haar特征训练获得的不同船舶类型的分类器，在所述视频图像中检测出船舶目标。

9.根据权利要求8所述的船舶监控装置，其特征在于，所述目标识别模块还包括精定位单元，所述精定位单元用于：基于所述船舶目标在空间上的灰度连续性去除水面干扰部分，获得所述船舶目标的精确位置。

10.根据权利要求6-9任一项所述的船舶监控装置，其特征在于，所述目标跟踪模块包括获取单元，所述获取单元用于：计算所述船舶目标的瞬时速度，在所述瞬时速度的基础上利用更新率算法计算出评估速度，将所述评估速度作为所述船舶目标的航行速度。