[发明专利]一种多功能轮式果园作业车

权利要求书

1.一种多功能轮式果园作业车，其特征在于：整车包括三缸柴油机(21)、并联液压泵(27)、液压油箱(7)、液压马达控制阀组(8)、压力控制阀组(24)、液压马达(10)、驱动轮(11)、液力转向轮(6)、伸缩油缸(4)、顶升油缸(9)、操控手柄(18)、电控单元、可扩展式液压升降平台、座椅(15)、转向盘(17)、操控手柄(18)、仪表盘(19)；具体而言，液压驱动底盘由三缸柴油机(21)、并联液压泵(27)、液压马达(10)、驱动轮(11)、液力转向轮(6)组成，柴油机(21)启动后动力通过联轴器传递到独立式并联液压泵(27)，增压后的油液传送到液压马达控制阀组(8)，之后控制器发出指令，电控单元接收指令并处理，控制相应的电磁换向阀、电磁比例流量控制阀及溢流阀动作，驱动后桥液压马达(10)运转，液压马达(10)通过减速器将动力传给驱动轮(11)，实现作业机械行走、停止、速度控制和转向。

2.根据权利要求1中所述的一种多功能轮式果园作业车，其特征在于，可扩展式升降平台组件位于整机后部，包括平台护栏(1)、剪叉架(2)、主平台(3)、伸缩油缸(4)、顶升油缸(9)、左伸缩平台(13)、右伸缩平台(28)，需要平台升降、扩展时电控单元控制压力控制阀组(24)的电磁换向阀、单向节流阀工作，进而控制顶升油缸(9)、伸缩油缸(4)动作实现作业平台扩展、升降；并联独立式液压泵(27)使得平台只在升降、扩展作业时更节能。

3.根据权利要求1或2中所述的一种多功能轮式果园作业车，其特征在于，电控单元以嵌入式系统为核心，由遥控器、无线接收电路、解码电路、嵌入式模块、驱动电路、继电器组成，整车靠蓄电池(16)和发电机组供电，以实现车辆遥控操作和驾驶操作的半自动控制。