[发明专利]一种3CCD棱镜胶合定位成像系统及其成像方法

权利要求书

1.3CCD棱镜胶合定位成像系统，包括光学镜头、3个CCD 摄像单元、3个图像处理及信号驱动模块、校对模块和显示模块；

所述光学镜头为由R（红）、G（绿）、B（蓝）3种颜色的偏光镜胶合到一起组成的菱镜组；

3个所述CCD 摄像单元分别连接3个所述偏光镜；

每一所述图像处理及信号驱动模块对应连接一个所述CCD 摄像单元，所述图像处理及信号驱动模块控制对应的所述CCD 摄像单元工作，并接收所述CCD 摄像单元的成像信号；

所述校对模块连接3个所述图像处理及信号驱动模块，接收并重合3个所述图像处理及信号驱动模块中的成像信号，并对重合后的彩色图案进行检测、对比后，反馈对比信号至3个所述图像处理及信号驱动模块；

所述显示模块连接所述校对模块，用于显示经所述校对模块对比合格后的彩色图案。

2.根据权利要求1所述的一种3CCD棱镜胶合定位成像系统，其特征在于，每一所述CCD 摄像单元包括有4套驱动电机，所述4套驱动电机连接对应的所述偏光镜，并分别驱动所述偏光镜实现上下、前后、左右及圆周内旋转4个方向的运动。

3.一种3CCD定位成像方法，其特征在于，依据权利要求1所述的3CCD棱镜胶合定位成像系统以执行以下步骤：

第一步：把3个CCD 摄像单元分别与R、G、B3种颜色的偏光镜连接组成摄像机使其工作，再把3个CCD 摄像单元的图像输出信号分别与3个图像处理及信号驱动模块连接，分别组成R、G、B3组摄像系统，然后将3个图像处理及信号驱动模块与校对模块连接，校对模块与显示模块连接，完成系统的总连接；

第二步：启动B组摄像系统工作，B组CCD 摄像单元输出B色实时图像依次传输至B组图像处理及信号驱动模块和校对模块，校对模块反馈信号至B组图像处理及信号驱动模块，控制B组CCD 摄像单元调整B色偏光镜的正确位置后，B组CCD 摄像单元输出B色校对图像至校对模块中；

第三步：启动R组摄像系统工作，R组CCD 摄像单元输出R色实时图像依次传输至R组图像处理及信号驱动模块和校对模块，校对模块对R色实时图像和B色校对图像进行去色处理，然后对比R色实时图像和B色校对图像的重合度，以B色校对图像为基准，确定R色实时图像的坐标数据后，校对模块反馈信号至R组图像处理及信号驱动模块，控制R组CCD 摄像单元调整R色偏光镜的位置，使R组CCD 摄像单元输出的R色实时图像与B色校对图像重合后，R组CCD 摄像单元输出R色校对图像至校对模块中；

第四步：启动G组摄像系统工作，G组CCD 摄像单元输出G色实时图像依次传输至G组图像处理及信号驱动模块和校对模块，校对模块对G色实时图像和B色校对图像进行去色处理，然后对比G色实时图像和B色校对图像的重合度，以B色校对图像为基准，确定G色实时图像的坐标数据后，校对模块反馈信号至G组图像处理及信号驱动模块，控制G组CCD 摄像单元调整G色偏光镜的位置，使G组CCD 摄像单元输出的G色实时图像与B色校对图像重合后，G组CCD 摄像单元输出G色校对图像至校对模块中；

第五步：校对模块将B色校对图像、R色校对图像和G色校对图像进行重合处理，输出彩色图像信号至显示模块进行显示。