[发明专利]锂电池SOC估算方法及系统

权利要求书

1.一种锂电池SOC估算方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S₁、确定锂电池等效电路中各电路参数与SOC的函数关系；

S₂、基于该函数关系建立离线模型；

S₃、基于该离线模型建立用于SOC在线估计的非线性状态空间模型；

S₄、利用非线性滚动时域估计法对该非线性状态空间模型中的SOC进行在线估计以获得SOC估计值。

2.如权利要求1所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，该些电路参数包括：开路电压V_OC、欧姆内阻R₀、极化电阻R₁和等效电容C₁。

3.如权利要求2所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，该离线模型为：

V_b＝V_oc-IR₀-V₁

对于一个采样周期Δt内的k时刻，上述关系式的离散化形式表示为：

V_b，k＝V_oc，k-I_kR_0，k-V_1，k

其中，时间常数τ_1，k＝R_1，kC_1，k，RC网络由极化电阻R₁和等效电容C₁组成，V_b为锂电池电压，I为负载电流。

4.如权利要求3所述的锂电池SOC估算方法，其特征在于，该非线性状态空间模型为：

状态方程：x_k+1＝f(x_k，u_k)+w_k

观测方程：y_k＝h(x_k)+v_k

满足约束条件：x_k∈X，w_k∈W，v_k∈V

其中，状态变量输入变量u_k＝I_k，输出变量y_k＝V_b，k，h(x_k)＝V_oc，k-I_kR_0，k-V_1，k，w_k和v_k分别表示外部干扰和测量噪声、相互独立且均为高斯白噪声。