[发明专利]方向盘反馈装置

权利要求书

1.一种方向盘反馈装置，包括机架(10)，机架(10)布置有按实 车姿态布置的方向盘(20)和转向管柱(21)，其特征在于：所述的转 向管柱(21)与力矩电机(30)之间连接转轴(40)，转轴(40)的两 端分别与转向管柱(21)、力矩电机(30)的输出轴同步转动连接，装 置还包括采集方向盘(20)转动角度的转角传感器(50)，转角传感器 (50)采集到的转角信号输送至控制器(60)，控制器(60)输出控制 信号至电机控制器(31)，电机控制器(31)输出驱动信号驱动力矩电 机(30)输出转动力矩。

2.根据权利要求1所述的方向盘反馈装置，其特征在于：转轴(40) 还与磁粉制动器(70)相连，磁粉制动器(70)固定在机架(10)上的 立板(11)上且其中的磁粉制动器(70)的壳体和定子摩擦盘(71)空 套在转轴(40)上，与定子摩擦盘(71)配合的转子摩擦盘(72)与转 轴(40)同步转动连接。

3.根据权利要求1所述的方向盘反馈装置，其特征在于：装置还 包括限制方向盘(20)转动角度的角度限位机构(80)，角度限位机构 (80)包括转轴(40)轴身上设置的螺杆(41)及与其配合的螺母(90)， 螺母(90)与杆件(91)相连、杆件(91)的一端悬伸并与限位槽或孔 (101)配合构成直线位移运动，杆件(91)或螺母(90)移动方向上 的两端设置限定杆件(91)直线位移行程的限位机构。

4.根据权利要求1所述的方向盘反馈装置，其特征在于：所述的 力矩电机(30)的转轴与减速器(31)相连，减速器(31)的输出轴与 转轴(40)由联轴器相连。

5.根据权利要求3或4所述的方向盘反馈装置，其特征在于：自 力矩电机(30)至转向管柱(21)之间的转轴(40)的轴身上，依次布 置转角传感器(50)、磁粉制动器(70)和角度限位机构(80)。

6.根据权利要求5所述的方向盘反馈装置，其特征在于：所述的 角度限位机构(80)包括副支架(100)，副支架(100)上的平行于转 轴(40)的支板(102)上开设限位孔(101)，杆件(91)中段与螺母 (90)相连，其一悬伸端置于限位孔(101)处，杆件(91)的另一悬 伸段的移动路径的对应位置上设置位置传感器(110)，传感器(110) 设置在机架(10)上。

7.根据权利要求5所述的方向盘反馈装置，其特征在于：所述的 转角传感器(50)的壳体布置在机架(10)上的立板(11)上，转角传 感器(50)的内置转套固套在转轴(40)上。

8.根据权利要求6所述的方向盘反馈装置，其特征在于：限位孔 (101)的旁侧位置处设置定位螺钉(103)，转轴(40)上设置有径向 布置的盲孔与定位螺钉(103)配合定位，转轴(40)与转向管柱(21) 之间采用万向节联轴器(120)连接，转轴(400与水平面之间的夹角小 于转向管柱(21)与水平面之间的夹角。