[发明专利]一种直线往复式磁瓦形状测量装置

权利要求书

1.一种直线往复式磁瓦形状测量装置，其特征在于：包括磁瓦传输装置（1）、磁瓦定位装置（2）、测量装置（3）；

所述磁瓦传输装置（1）包括输入传输带（22）、输出传输带（23）、后直线模组（24）、前直线模组（25）、搬运机械手（26）；所述输入传输带（22）与输出传输带（23）传输方向一致，所述后直线模组（24）与前直线模组（25）安装在测量装置支架（4）上，所述后直线模组（24）与前直线模组（25）输送磁瓦（29）的方向与输入传输带（22）的输送方向垂直，所述搬运机械手（26）布置在输入传输带（22）、输出传输带（23）与测量装置支架（4）之间；

所述磁瓦定位装置（2）包括后定位装置安装板（5）、测量定位装置（6）、前定位装置安装板（16）、后模组滑块（20）、前模组滑块（21）；所述后定位装置安装板（5）安装在后模组滑块（20）上，所述后模组滑块（20）安装在后直线模组（24）上，所述前定位装置安装板（16）安装在前模组滑块（21）上，所述前模组滑块（21）安装在前直线模组（25）上，所述测量定位装置（6）安装在后定位装置安装板（5）和前定位装置安装板（16）上；

所述测量装置（3）包括后光源支架（7）、后位面光源（8）、顶光源（9）、顶视相机（10）、相机支架（11）、顶光源支架（12）、标准尺（13）、标准尺支架（14）、前视相机（15）、前位面光源（17）、前光源支架（18）、点光源（19）、点光源支架（30）；所述后位面光源（8）安装在后光源支架（7）上，所述顶光源（9）安装在顶光源支架（12）上，所述标准尺（13）安装在标准尺支架（14）上，所述顶视相机（10）和前视相机（15）安装在相机支架（11）上，所述前位面光源（17）安装在前光源支架（18）上，所述点光源（19）安装在点光源支架（30）上，所述顶光源支架（12）安装在相机支架（11）上，所述后光源支架（7）、标准尺支架（14）、前光源支架（18）和点光源支架（30）安装在测量装置支架（4）上。

2.根据权利要求1所述的直线往复式磁瓦形状测量装置，其特征在于：所述测量定位装置（6）包括外弧测量定位装置或内弧测量定位装置；外弧测量定位装置包括外弧定位块（27）、磁瓦挡块（28）；内弧测量定位装置包括内弧定位块（31）、磁瓦挡块（28）；所述磁瓦挡块（28）安装在外弧定位块（27）或者内弧定位块（31）的两侧， 磁瓦（29）测量时放置在外弧定位块（27）或者内弧定位块（31）上，磁瓦（29）端面与外弧定位块（27）或者内弧定位块（31）的端面对齐。

3.根据权利要求2所述的直线往复式磁瓦形状测量装置，其特征在于：所述外弧定位块（27）的外弧定位块弧面（32）的弧面形状尺寸与磁瓦（29）的外弧面形状尺寸相同；对于由三段圆弧面组成内弧面的磁瓦（29），本发明所述内弧定位块弧面（33）的截面圆弧半径与磁瓦（29）的内弧外侧弧线（34）的半径相同；对于由单一弧面组成磁瓦内弧面的磁瓦（29），内弧定位块弧面（33）的弧面形状尺寸与磁瓦（29）的内弧面形状尺寸相同。

4.根据权利要求1所述的直线往复式磁瓦形状测量装置，其特征在于：所述测量定位装置（6）采用外弧定位块（27）测量外弧尺寸时，使用点光源（19）照明；测量定位装置（6）采用内弧定位块（31）测量内弧尺寸时，使用点光源（19）照明。

5.根据权利要求1所述的直线往复式磁瓦形状测量装置，其特征在于：所述测量定位装置（6）采用外弧定位块（27）测量内弧尺寸与采用内弧定位块（31）测量外弧尺寸时，装载在前直线模组（25）上的磁瓦（29）使用前位面光源（17）照明，装载在后直线模组（24）上的磁瓦（29）使用后位面光源（8）照明。