[发明专利]一种转盘式磁瓦形状测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种转盘式磁瓦形状测量装置，属于无损检测技术领域。

背景技术

目前磁瓦尺寸测量主要采用离线方式进行，在线对磁瓦的测量仅限于采用通规进行。随着电机生产企业对磁瓦尺寸精度要求的提高，磁瓦生产厂家相应也要提高磁瓦的外形尺寸测量，而适用于生产线的在线测量装置是提高测量效率的合适设备。磁瓦生产过程中内弧和外弧的圆弧半径，以及长宽尺寸是重要尺寸，但是磁瓦生产过程中，由于工艺因素，磁瓦端面和内外弧轴线的垂直度精度不高，为获得较高的测量精度，以磁瓦内弧和外弧定位来测量磁瓦形状尺寸是较好的选择，本发明所设计的工艺装备可以同时对多块磁瓦实现内弧、外弧以及长宽尺寸测量。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述存在的问题，提供一种使用较多设备，测量效率较高，能同时对多个磁瓦的外弧、内弧以及长宽尺寸进行测量的装置。

本发明技术方案是：一种转盘式磁瓦形状测量装置，包括磁瓦传输装置1、磁瓦定位装置2、测量装置3、磁瓦翻转装置4；通过磁瓦传输装置1把磁瓦传输给磁瓦定位装置2、测量装置3进行磁瓦定位以及磁瓦的外弧、内弧的测量，其中通过磁瓦翻转装置4进行磁瓦的翻转。

所述磁瓦传输装置1包括输出传输带5、中转传输带7、二工位上料机械手8、一工位上料机械手10、输入传输带11、一工位下料机械手12、二工位下料机械手14；所述一工位上料机械手10安装在输入传输带11的出料处，所述输入传输带11的出料处靠近外弧测量定位装置15，所述一工位下料机械手12安装在中转传输带7的入料处，所述中转传输带7的出料处靠近内弧测量定位装置32，所述二工位上料机械手8安装在中转传输带7的出料处，所述二工位下料机械手14安装在输出传输带5的入料处；一工位上料机械手10把磁瓦52从输入传输带11上吸取起来，放置在外弧测量定位装置15上，一工位下料机械手12把磁瓦52从外弧测量定位装置15吸取到翻转传输带44上，二工位上料机械手8把磁瓦52从中转传输带7上吸取到内弧测量定位装置32上，二工位下料机械手14把磁瓦52从内弧测量定位装置32吸取到输出传输带5上；

所述磁瓦定位装置2包括设备支架13、外弧测量定位装置15、转盘17、同步带18、主动同步带轮19、电机支架20、转盘电机21、支撑轴22、转盘轴承33、从动同步带轮34、内弧测量定位装置32；所述外弧测量定位装置15安装在一工位9的转盘17上，所述内弧测量定位装置32安装在二工位6的转盘17上，所述一工位9的转盘17通过第一转盘轴承33连接在第一支撑轴22上，所述二工位6的转盘17通过第二转盘轴承33连接在第二支撑轴22上，一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上均安装有同步带18、主动同步带轮19、电机支架20、转盘电机21、支撑轴22；所述同步带18连接主动同步带轮19和安装在一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上的从动同步带轮34，所述主动同步带轮19与转盘电机21的输出轴相连，所述第一支撑轴22、第二支撑轴22分别安装在第一设备支架13、第二设备支架13上；一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上转盘电机21的输出轴旋转，均经主动同步带轮19、同步带18和从动同步带轮34传递动力，拖动安装在支撑轴22上的转盘17旋转，进而带动一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上的外弧测量定位装置15和内弧测量定位装置32旋转；

所述测量装置3包括第一光源安装板16、第二光源安装板16、外弧测量相机23、外弧测量相机支架24、内弧测量相机支架25、内弧测量相机26、长宽测量光源27、长宽测量相机28、标准尺支架29、标准尺30、第一面光源31、第二面光源31；所述第一光源安装板16、第二光源安装板16分别安装在第一支撑轴22、第二支撑轴22上，所述第一面光源31、第二面光源31分别安装在第一光源安装板16、第二光源安装板16上，所述外弧测量相机23安装在外弧测量相机支架24上，所述内弧测量相机26安装在内弧测量相机支架25上，所述外弧测量相机支架24和内弧测量相机支架25安装在设备支架13上，所述长宽测量光源27和长宽测量相机28安装在内弧测量相机支架25上，所述标准尺30安装在标准尺支架29上，所述标准尺支架29安装再一工位9的转盘17和二工位6的转盘17上，所述标准尺30与磁瓦52端面对齐；标准尺30上带有标准圆，标准尺30与磁瓦52的端面在一个平面，标准尺30是用来校正相机轴线与磁瓦轴线之间的平行度误差的；