[发明专利]电机的位置检测电路和方法

权利要求书

1.一种电机的位置检测电路，其特征在于，包括：运算放大器及过零点检测器，所述运算放大器的同相输入端与所述电机的三相驱动信号中的一路连接，所述运算放大器的反相输入端与所述电机的三相驱动信号中的另一路连接，并且所述运算放大器的输出端与所述反相输入端之间跨接有反馈电阻，所述运算放大器用于将所述电机的三相驱动信号中的一路与另一路作差，以得到重构信号；所述运算放大器的输出端与所述过零点检测器的输入端相连接，所述零点检测器用于通过检测所述重构信号的相位，判定所述电机的当前转向和当前位置。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述三相驱动信号中的一路信号通过与所述同相输入端串联的同相输入电阻与所述同相输入端连接。

3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述三相驱动信号中的另一路信号通过与所述反相输入端串联的反相输入电阻与所述反相输入端连接。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述过零点检测电路通过检测所述运算放大器的输出端的输出信号的连续两个过零点计算所述电机的转速。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述过零点检测电路根据如下公式计算所述电机的转速：

$n=\frac{60}{2\×\left(t_2-t_1\right)}$

其中，n为所述电机的转速，t₁为检测到连续两个过零点中第一个过零点的时间，t₂为检测到连续两个过零点中第二个过零点的时间。

6.根据权利要求5所述的电路，其特征在于，所述过零点检测电路通过检测所述转速判断所述输出信号的相位，并根据所述相位判断所述电机的当前转 向及当前位置。

7.一种电机的位置检测方法，其特征在于，包括：

将所述电机的三相驱动信号中的一路与另一路作差，以得到重构信号；

通过检测所述重构信号的相位，判定所述电机的当前转向和当前位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过检测所述重构信号的相位，判定所述电机的当前转向和当前位置包括：

检测所述重构信号的连续两个过零点；

通过所述连续两个过零点之间的时间间隔，计算所述电机的转速；

根据当前时刻与所述连续两个过零点之间的时间关系，判断所述电机的当前转向和当前位置。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过所述连续两个过零点之间的时间间隔，计算所述电机的转速包括：

根据如下公式计算所述电机的转速：

$n=\frac{60}{2\×(t_2-t_1)}$

其中，n为所述电机的转速，t₁为检测到连续两个过零点中第一个过零点的时间，t₂为检测到连续两个过零点中第二个过零点的时间。