[发明专利]大靶面低照度全天球摄像系统

权利要求书

1.一种大靶面低照度全天球摄像系统，其特征在于：包括传感芯片(1)、直角棱镜(2)以及两个广角镜头(3)，所述直角棱镜(2)上设有两个相互垂直的反射面(21)，所述两个广角镜头(3)对称分设于直角棱镜(2)两侧且每个广角镜头(3)的入射光轴与对应侧的反射面(21)成45度的夹角，所述传感芯片(1)用于接收经两个反射面(21)偏折后的入射光线且与两个反射面(21)均呈45度的夹角，所述广角镜头(3)的视场角为220度以上且F-θ畸变<15％，所述广角镜头的有效后截距大于5.6mm；

所述广角镜头(3)包括主镜筒(31)以及沿光线入射方向依次设置于主镜筒(31)内的光焦度为负的前镜组(A)、固定光栏(B)、光焦度为正的后镜组(C)，所述前镜组(A)的焦距范围在-40～-70mm之间，所述后镜组(C)的焦距范围在4～20mm之间；

所述前镜组(A)由第一透镜(32)、第二透镜(33)、第三透镜(34)和第四透镜(35)沿光线入射方向依次排列组成，其中第一透镜(32)和第二透镜(33)为正月牙型透镜，第三透镜(34)为平凹透镜，第四透镜(35)为双凸透镜；所述后镜组(C)由第五透镜(36)、第六透镜(37)和第七透镜(38)沿光线入射方向依次排列组成，其中第五透镜(36)双凹型透镜，第六透镜(37)为双凸型透镜，第七透镜(38)为双凸型透镜，所述第五透镜(36)和第六透镜(37)组成密接的胶合组。

2.根据权利要求1所述的大靶面低照度全天球摄像系统，其特征在于：所述前镜组(A)的各个透镜需满足以下光学条件:

1.8<n1<1.95，33<v1<36.5；

1.7<n2<1.85，40<v2<47；

1.58<n3<1.7，50<v3<62；

1.82<n4<1.95，18<v4<25；

其中n1-n4依次为第一透镜(32)-第四透镜(35)的折射率，v1-v4依次为第一透镜(32)-第五透镜(35)的阿贝系数；

所述后镜组(C)的各个透镜需满足以下光学条件:

1.88<n5<1.92，18.5<v5<22；

1.6<n6<1.75，50<v6<57；

1.8<n7<1.9，40<v7<48；

其中n5-n7依次为第五透镜(36)-第七透镜(38)的折射率，v5-v7依次为第五透镜(36)-第七透镜(38)的阿贝系数。

3.根据权利要求1所述的大靶面低照度全天球摄像系统，其特征在于：所述第一透镜(32)和第二透镜(33)之间的空气间隙为3±0.3mm，所述第二透镜(33)和第三透镜(34)之间的空气间隙为7.9±0.3mm，所述第三透镜(34)和第四透镜(35)之间的空气间隙为0.2±0.1mm，所述固定光栏(B)和后镜组(C)之间的空气间隙为1.6±0.3mm，所述第六透镜(37)和第七透镜(38)之间的空气间隙为0.14±0.1mm。