[发明专利]托盘式自动供料收盘设备

权利要求书

1.一种托盘式自动供料收盘设备，包括机架(1)，以水 平横向为X向，以水平纵向为Y向，以竖直方向为Z向，其特 征在于：还包括若干供料小车(2)，该供料小车上设有料盘定 位机构(21)，该料盘定位机构用于将若干个料盘(10)依次 叠放定位；

所述机架下方形成上料区(3)，该上料区设有小车定位机 构(31)，该上料区的X向的一侧面设有供料小车进料口(32)， 所述供料小车由该供料小车进料口进入上料区后所述小车定 位机构将该供料小车锁定定位；

所述机架位于所述上料区上方区域设有沿Z向的料盘提 升机构(4)，该机架中部的Y向两侧对称间隔设有三层料盘托 举机构(5)、以及对应下侧的两层料盘托举机构设有沿X向的 料盘搬运机构(6)，该料盘搬运机构外侧形成对接设备取料区 域(7)；

所述料盘提升机构用于将置于上料区的供料小车上的料 盘依次抓取并提升至下层的料盘托举机构上，所述料盘搬运机 构将置于下层的料盘托举机构上的料盘搬运至对接设备取料 区域进行取料，并再将取料后的空料盘输送至中层的料盘托举 机构上，所述Z向提升机构再将该空料板搬运至上层的料盘托 举机构上，当供料小车内的料盘被夹取完并全部置于上层的料 盘托举机构上时，所述Z向提升机构再将该料盘一同搬运至上 料小车上；装满空料盘后的上料小车解锁后被推出，以更换下 一个装满待加工料盘的供料小车。

2.根据权利要求1所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：所述料盘定位机构包括设置于所述供料小车四角的 定位卡柱。

3.根据权利要求1所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：所述小车定位机构包括设于所述机架底部的一对滑 轨(311)，以及设于一对滑槽中间位置的卡片(312)，该卡片 底部连接于卡片气缸(313)上，所述供料小车底部对应一对 滑轨位置处设有滑槽，以及对应所述卡片位置处设有卡槽。

4.根据权利要求1所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：所述料盘提升机构包括提升支架(41)、第一伺服 电机(42)、丝杆(43)、螺母(44)和线轨(45)，该线轨设 置于所述机架上，该提升支架能够上下滑动定位于该线轨上； 所述第一伺服电机能够带动所述丝杆传动，所述螺母通过螺纹 啮合套设于该丝杆外，所述提升支架与该螺母传动连接；该提 升支架的左、右两侧分别设有一夹持臂(46)，另在所述提升 支架上还固定设有用于驱动两个所述夹持臂作开合运动的夹 持臂驱动气缸(461)。

5.根据权利要求4所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：所述夹持臂驱动气缸为两个，分别连接于一个夹持 臂上。

6.根据权利要求4所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：所述提升支架上对称设有两个挂板(46)，所述螺母 上设有螺母连接块(47)，该螺母连接块两侧对称设有两个凸轮 滚子(48)，两个所述挂板分别挂设于两个凸轮滚子上；另在所 述提升支架上还设有能够时时感应所述螺母连接块的感应器 (49)。

7.根据权利要求1所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：所述料盘托举机构包括固定座(51)、托板(52) 和挡板(53)，所述挡板固定于所述固定座上，所述托板中部 可转动固定于所述固定座上；在所述托板一端和所述挡板之间 设有弹性件使该托板一端抵紧所述挡板并与该挡板形成锐角 夹角。

8.根据权利要求6所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：在所述固定座上还设有一气缸(55)，该气缸的活 塞杆连接至所述托板一端。

9.根据权利要求6所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：所述托板中部的两侧边通过两个转轴(56)可转动 固定于所述固定座上；所述挡板的截面呈倒L型；所述弹性件 为扭簧。

10.根据权利要求1所述的托盘式自动供料收盘设备，其 特征在于：所述料盘搬运机构包括搬运支架(61)、搬运夹爪 机构(62)和料盘顶升机构(63)，所述搬运支架包括由上层 滑轨形成的上层支架(611)和由下层滑轨形成的下层支架 (612)；所述搬运夹爪机构包括上下两对卡板(621)、上下两 个顶出气缸(622)以及第二伺服电机(623)，该第二伺服电 机能够带动该搬运夹爪机构沿所述搬运支架在水平面内前后 往返运动；两对卡板分别对应所述上层支架和下层支架设置， 两个顶出气缸分别能够带动两对卡板伸出以夹取待搬运料盘； 所述料盘顶升机构包括托盘和顶升气缸，该托盘水平设置于所 述下层支架下方并能够托起置于所述下层支架上的料盘，该顶 升机构能够带动该托盘向上运动以将该下层支架上的料盘顶 升至所述上层支架上。