[发明专利]一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥

说明书

本发明公开了一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥，通过采用数字式高分辨率、低转矩的绝对值编码器作为检测元件，并通过可编程控制PLC编程实现精确调平控制，转动扭矩可达0.03Nm，能大大减低触发力矩，可以避免因渡板与船只存在相对滑动而不能发出触发信号的工况。采用可设置的触发角度，能对0.044°的转动角度做出响应，提高响应时间。通过对极端复杂工况的预判，系统自动设置多种响应方式，从而确保登船桥与船只的位置偏差在一个合理的范围之内，以消除安全隐患。

技术领域

本发明属于登船桥设计技术领域，具体涉及一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥。

背景技术

目前，随着人们生活水平和要求的提高，用于输送旅客的登船桥也随之出现并发展起来，登船桥是港口邮轮码头接驳邮轮供旅客上下船所用的移动式登船设备，是港口设施重要的组成部分，给旅客上下船提供了安全舒适的环境。

在客滚码头，游客需要通过登船桥从候船楼登上客滚船，客滚船舶吨位较小，且需装卸大型货物，受外界因素影响大，这就要求登船桥在一定范围内适应对象船舶由于潮汐升降、风浪影响导致船只的位置不断的变化，同时为确保旅客安全，登船桥也需要随着船的位置变化而变化。即登船桥应具有自动调平系统以满足因潮汐对船的影响。

现有技术中大部分都是采用非编码器(如限位开关)作为检测元件的调平系统，其存在触发调平信号的外力比较大(触发力矩需大于0.4Nm)，触发角度固定(触发角度需大于12.5°)，无法对极端复杂工况(船只高频率大幅度的摆动)进行预判断等缺点，从而使登船桥无法及时响应船的位置变化，导致登船桥与船存在较大的位置偏差，存在重大安全隐患。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种适用于复杂工况及高精度旅客登船桥的渡板控制系统，提高登船桥自动调平系统适用范围、调平精度及对复杂工况的预判能力，从而避免因未能及时响应船的位置的变化而导致的严重后果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥，通过采用数字式高分辨率、低转矩的绝对值编码器作为检测元件，能大大减低触发力矩，可以避免因渡板与船只存在相对滑动而不能发出触发信号的工况；采用可设置的触发角度，提高响应时间；通过对极端复杂工况的预判，系统自动设置多种响应方式，从而确保登船桥与船只的位置偏差在一个合理的范围之内，以消除安全隐患。

根据本发明的目的提出的一种登船桥渡板调节控制系统，所述控制系统包括：

用以检测渡板随船只摆动角度的检测元件；

通过检测元件反馈的摆动角度信号判断船只位置并输出调整信号的控制机构；

根据控制机构输出的调整信号，驱动登船桥和/或登船前前端的接船平台摆动以调节渡板相对登船桥和/或接船平台摆动角度的驱动机构；

所述检测元件及所述驱动机构均与所述控制机构电连接，所述检测元件为绝对值编码器。

优选的，所述绝对值编码器设置于所述渡板转动中心位置处。

优选的，所述接船平台上设置有旋转平台，所述旋转平台连接所述渡板并随渡板转动，所述旋转平台通过回转支承转动设置于所述接船平台上，所述绝对值编码器固定设置于回转支承中心位置处，所述绝对值编码器随所述旋转平台转动而转动以监测渡板摆动角度。

优选的，所述控制机构包括用以输入设定角度的输入模块，接收渡板摆动角度信号的接收模块、将渡板实际摆动角度与设定角度进行对比的处理模块以及控制处理结果输出的输出模块；通过所述绝对值编码器检测渡板摆动角度，并将该角度与设定角度进行对比后，控制机构根据对比结果调整登船桥和/或接船平台的位置。

优选的，所绝对值编码器最小响应转动角度为0.044°。

优选的，所述控制机构的设定角度包括触发角度、安全角度以及极限角度。