[发明专利]机械式取料机构

说明书

本发明公开了机械式取料机构，机械式取料机构包括：基座；驱动装置；压板，压板与驱动装置传动连接，驱动装置驱动压板升降；料爪，压板的一端或相对两端与料爪通过拉簧传动连接，料爪包括与拉簧连接的连接部以及用于抓取料片的抓取部；料爪固定块，固定设置于基座上，且料爪连接部与料爪固定块通过连接轴转动连接；驱动装置驱动压板升降，压板带动料爪的抓取部以连接轴为圆心做圆弧运动。本发明机械式取料机构结构简单、低成本、低功耗、且在转移料片的过程中不会出现掉料的现象，提高料片的生产效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种机械式取料机构。

背景技术

在半导体料片生产的前道工序中，常需要利用取料机构将料片从一工位取放到下一工位。传统的取料机构采用真空吸附的方式对料片进行拿取，然而其存在几点问题。

第一，由于半导体料片体积小，采用真空吸附方式，其吸附力差，易掉料。

第二，成本高，耗电。

故一种结构简单，低成本，低功耗，且不易掉料的机械式取料机构亟待提出。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了机械式取料机构，该机械式取料机构结构简单、低成本、低功耗、且在转移料片的过程中不会出现掉料的现象，提高料片的生产效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

机械式取料机构，包括：基座；驱动装置；压板，压板与驱动装置传动连接，驱动装置驱动压板升降；料爪，压板的一端或相对两端与料爪通过拉簧传动连接，料爪包括与拉簧连接的连接部以及用于抓取料片的抓取部；料爪固定块，固定设置于基座上，且料爪连接部与料爪固定块通过连接轴转动连接；驱动装置驱动压板升降，压板带动料爪的抓取部以连接轴为圆心做圆弧运动。

本发明一种机械式取料机构结构巧妙，在运动的过程中，只有驱动装置需要进行供电，相比传统的真空吸附取料的方式，其更省电，更低功耗。而本发明采用料爪对料片进行抓取，在转移的过程中，不会发生脱料的现象，更安全。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，料爪成对设置于压板的一端或相对两端，每个料爪的连接部均通过拉簧与压板传动连接。

采用上述优选的方案，料爪从料片的两端进行抓取，抓取更稳定，不会脱料。

作为优选的方案，在基座上还设有导向柱，压板与导向柱连接，驱动装置驱动压板沿导向柱升降。

采用上述优选的方案，保证压板升降的稳定性。

作为优选的方案，压板通过连接块与导向柱连接。

采用上述优选的方案，结构更稳定。

作为优选的方案，在导向柱上设有复位弹簧。

采用上述优选的方案，驱动装置只需要进行一个方向驱动后，复位弹簧自动将压板复位，降低其功耗。

作为优选的方案，在基座上用于感应料片的料片感应装置。

采用上述优选的方案，用于实时感应监测料片是否到达待取料工位。

作为优选的方案，在压板上还设有用于调节压板高度的高度调节装置。

采用上述优选的方案，通过高度调节装置调节压板的最大高度，从而调节料爪张开的最大角度，便于抓取不同宽度的料片。

作为优选的方案，料爪的抓取部呈勾状。

采用上述优选的方案，料片的抓取更稳定。

附图说明