[发明专利]一种滚筒式红花采摘机有效
申请号: | 201610036129.7 | 申请日: | 2016-01-20 |
公开(公告)号: | CN105766211B | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 曹卫彬;孙胃岭;王崧浩;古乐乐;杨萌;赵宏政 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 滚筒 红花 采摘 | ||
1.一种滚筒式红花采摘机,包括机架、动力装置、采摘装置、传动装置、红花采集箱(16)、气力输送装置(1),其中机架上方为红花采集箱,机架后方为气力输送装置,红花采集箱上方为采摘装置,采摘装置两侧分别是动力装置和传动装置,机架其特征在于设置有底板(2)、底座(4)、悬臂(5),底板(2)与底座(4)通过双头螺柱(3)连接,底座(4)与悬臂(5)通过连接螺栓b(14)连接;动力装置设置有安装在底座(4)上的电动机(6);采摘装置的两个滚筒式采摘架(7)与主旋转轴(11)通过平键连接,12个采摘头(12)安装在滚筒式采摘架(7)已安装有轴承a(10)的孔中,支撑主旋转轴(11)的带座轴承(8)由连接螺栓a(9)固定在机架上;传动装置为齿轮传动,红花采集箱(16)通过连接螺栓c(15)固定在机架上,气力输送装置(1)设置有抽风机、除尘器、消声器、输送管道,机架与拖拉机通过悬挂配套,实现采摘机田间作业,由12个采摘头(12)组成的采摘装置,每个采摘头到主旋转轴中心线距离不等,且其距离关于主旋转轴(11)中心对称,形成4组采摘弧面,可采摘不同位置高度的红花,避免由推挤红花造成的漏采现象和采摘受力不均造成的机架震荡,使红花的采摘更加高效稳定,利于红花水平零速采摘的设计与改进。
2.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机,其特征在于机架中间具有弧形凹槽,在采摘机田间作业时,减少对红花植株的损伤与破坏。
3.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机,其特征在于机架上安装有悬臂(5),悬臂外接悬挂,使机架与高底盘拖拉机对接,实现田间行走作业,较之前极大地减少了人力劳动,实现了红花的大范围机械化采摘。
4.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机,其特征在于单个采摘头(12)通过轴承a(10)固连在滚筒式采摘架(7)上,远离动力装置的一端与传动装置中的从动齿轮通过平键连接,主旋转轴安装主动齿轮,且主动、从动齿轮的传动比为1:1,即主旋转轴(11)旋转一周,单个采摘头(12)旋转一周,使得传动装置结构紧凑、体积小、运行噪声小、效率高及寿命长。
5.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机,其特征在于主旋转轴(11)一端通过联轴器连接动力装置,电动机(6)驱动主旋转轴(11)旋转,另一端与传动装置的主动齿轮通过平键连接,通过从动齿轮实现将动力传送到每个采摘头(12),实现采摘头的旋转。
6.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机,其特征在于采摘头(12)由8排定、动齿组成,动齿相对于定齿作往复直线运动,动定齿间距最大距离为2mm,只能允许花丝喂入,即实现花丝的采摘由先前人工和机械收获时必须对准红花瘦果的点对点式采摘转向机械式盲采,极大提高了工作效率。
7.根据权利要求1所述的一种滚筒式红花采摘机,其特征在于当采摘头(12)在红花采集箱上方时,采摘头(12)动、定齿远离,花丝从齿间滑落,由气力输送装置(1)负压吸入红花采集箱(16),并进行红花花丝的输送。
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