[发明专利]一种不倒电动独轮车

权利要求书

1.一种不倒电动独轮车，包括独轮车本体、脚踏板和外壳，其特征在于还包括第一电机、第二电机、驱动电路和控制装置，其中：所述第一电机和第二电机中心共轴，所述第二电机嵌入第一电机的内部，第二电机还设置有用于扩展电机直径的延展扇叶；所述驱动电路包括第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电池；所述控制装置通过螺钉分别与外壳和脚踏板连接；所述控制装置包括微处理器和电子陀螺仪，所述微处理器分别与第一电机驱动电路、第二电机驱动电路和电子陀螺仪连接，所述第一电机驱动电路和第二电机驱动电路分别与第一电机和第二电机连接。

2.根据权利要求1所述的不倒电动独轮车，其特征在于：所述控制装置还包括外盖和内盖，所述内盖和外盖通过螺钉将第一电机和第二电机固定其中。

3.根据权利要求2所述的不倒电动独轮车，其特征在于：所述第一电机的定子和第二电机之间设有轴间距。

4.根据权利要求3所述的不倒电动独轮车，其特征在于：第一电机的定子位于第二电机的外部。

5.根据权利要求4所述的不倒电动独轮车，其特征在于：所述第一电机的转子位于第一电机的定子的外面，第一电机的转子通过外盖连接到中心轴。

6.根据权利要求5所述的不倒电动独轮车，其特征在于：所述中心轴在连接内盖处的形状是方形。

7.根据权利要求6所述的不倒电动独轮车，其特征在于：所述第一电机的定子通过内盖固定到所述中心轴。