[发明专利]带钢内部缺陷漏磁检测信号的处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及电磁检测方法，更具体地说，涉及一种带钢内部缺陷漏磁检测信号的处理方法。

背景技术

带钢内部缺陷是冷轧薄带产品的主要质量缺陷之一，特别是对于DI材和电池钢等特殊用途的带钢产品。在这类带钢产品中，若出现内部缺陷，会导致泄漏等风险，对下游厂家造成很大的质量纠纷，带来很多不必要的麻烦。因此在某些冷轧带钢生产线，生产过程中必须检验内部质量缺陷情况，防止发生缺陷产品交付用户。由于冷轧带钢产品生产是高速和自动化过程，产品离线检测存在抽样风险。因此提出在线内部缺陷检测要求。

检查内部缺陷的方法为漏磁法和电磁超声法等探伤方法。而目前采用比较多的技术是漏磁法。在漏磁检测技术中，传感器多采用电磁线圈、霍尔元件或者磁敏元件。在缺陷检测过程中，需要多个传感器以阵列的形式排布，构成电磁检测探头。检测探头对磁化后的钢板进行检测，若存在内部缺陷，则将会检测到钢板内的漏磁场。在基于该方法所研发出的各个品牌的检测设备中，由于采用的传感器探头不一致，都会根据采集信号情况，采用不同的信号处理方法，已达到对微弱的漏磁信号进行缺陷漏磁检测的目的。在漏磁信号检测中，由于缺陷很小，检测到的漏磁信号往往非常微弱，这就需要首先对采集到的信号进行处理，才能够准确检测出缺陷漏磁信号。

因此，信号处理方法对于漏磁检测装置来说，起到了对缺陷正确检测的关键作用。

通过专利检索，得到以下现有技术：

专利CA2088918C介绍了一种利用漏磁法检测内部缺陷的方法。低通滤波器将漏磁信号中的低频信号部分分离出来，然后将该低频信号放大后，提供给一个补偿线圈。补偿线圈会产生一个磁通信号，该磁通信号可以抵消磁传感器中的磁漂，就能很精确地检测缺陷。

专利JP2005024295A提供一种容易设定磁化装置磁化水平和状态的方法，即使带钢厚度和类别改变，也很容易实现对磁化水平和状态的设定。通过测量磁化条件设置的试样表面附近的磁场，将测量磁场变为所期望的值的位置。

专利JP11108899A介绍了一个内部缺陷检测标定装置，该装置使用一个测量辊，并使用样带安装在标定辊上面来进行标定，实现每个传感器达到同样的精度。

发明内容

针对现有技术中存在的带钢缺陷检测方法实施不便，且精度不高的问题，本发明的目的是提供一种带钢内部缺陷漏磁检测信号的处理方法

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种带钢内部缺陷漏磁检测信号的处理方法，包括以下步骤：对传感器信号进行差分处理；对差分信号进行低通滤波；提取高频信号；提取疑似缺陷信号；筛选疑似信号阀值，得到缺陷信号。

根据本发明的一实施例，差分处理的方法为：将临近的传感器信号做差值。

根据本发明的一实施例，差分信号的计算方法为：y_n＝x_n-x_n+T；其中，x_n为各路传感器所得到的信号，y_n为差分信号；n，T为自然数，T≤5。

根据本发明的一实施例，对差分信号进行低通滤波的方法为：在差分信号中减去低频信号成分。

根据本发明的一实施例，低通滤波的计算方法为：Y_n＝a*y_n+(1-a)*Y_n-1；其中，y_n为传感器之间差分后的信号，Y_n-1为上次的 滤波输出值，a为滤波系数，Y_n为本次滤波的输出值。

根据本发明的一实施例，提取高频信号的方法为：H_n＝y_n-Y_n；其中，H_n为检测信号的高频信号，y_n为邻近传感器作差后的差分信号，Y_n为差分信号的低频部分。

根据本发明的一实施例，提取疑似缺陷信号的方法为：求取信号曲线上的极值点；对极值点处求取突变信号。

根据本发明的一实施例，求取突变信号的方法为：提取极值位置点的实际值V_N。在极值位置附近取M个点取平均值，得到平均值和峰值位置点的实际值做差，所得值为该处的突变值V_a：

根据本发明的一实施例，筛选疑似信号阀值的方法为：判断突变信号是否大于设定阈值？若是，则确定突变信号为缺陷信号；若否，则确定突变信号为干扰信号。