[发明专利]车轮竖直上下提升机构

说明书

本发明公开一种车轮竖直上下提升机构；所要解决的技术问题是：针对集子、母穿梭车两车为一体的立体库穿梭车存在的如何实现车轮在呈90°设置的货架巷道与进卸货巷道内行走的技术问题。采用的技术方案是：车轮竖直上下提升机构，包括车轮安装板、通过夹板机构设置在车轮安装板上的两个车轮和用于驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构。优点，本机构内的车轮采用车轮安装板上所开方形滑槽的两纵向侧面作为轴承座滑板上下滑动的导轨，轴承座滑板与夹板对车轮安装板两面的夹持(留有滑动间隙)极大的消除了安装在轴承座滑板内的车轮悬臂轴上的车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了升降轮上下运动的平稳性；升降轮竖直上下的运动使得车体在转换行走方向时，不会产生位置的漂移。

技术领域

本发明涉及一种车轮竖直上下提升机构，具体说涉及一种用于立体库穿梭车上的车轮竖直上下提升机构。

背景技术

随着仓储业的不断发展，对物资流动仓储库房空间的利用率提出了越来越高的要求，使得仓储库房平面布置更多的货架，高度方向布置更多的货架隔层，尽量减少进、卸货通道占据的空间成为发展的方向。

目前，两排货架中间一条进、卸货巷道的立体库结构模式正逐步向一条进、卸货巷道与多条与之垂直相连存货架巷道的模式发展。这种结构模式极大的降低了进、卸货巷道所占据的空间；但是这也就要求立体库存取货时所使用的装置——穿梭车从进、卸货巷道行走至与之相垂直存货架巷道进行存取货操作时，必须在没有转弯空间的状态下，垂直改变行走方向，进入存货架巷道取货后再返回到进、卸货巷道。

为了解决在两条相互垂直的巷道内前进，后退，回方向的行车，目前采用的主要方式是子、母车组合，即母车承载着子车沿着进、卸货巷道作前进或后退的行走，把子车运送至所需存取货的货架巷道口，子车从母车上与母车行走垂直的方向驶出，进入货架巷道存取货后，再原路返回到母车上，由母车送至进卸货处。

由于子、母车组合是两台车构成，因此它们自身占据了较大的空间，减少了存货架的数列及高度方向存货的隔层，降低了空间的利用率；由于两台车都必须具备各自的行走操纵控制系统，因此制造的成本较高。

为了克服中子、母车组合方式穿梭车的缺点，目前提出的有立体库穿梭车，此穿梭车集子、母穿梭车两车为一体，在货架巷道与进卸货巷道前进。此穿梭车首要解决的问题就是如何实现车轮在呈90°设置的货架巷道与进卸货巷道内行走的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对集子、母穿梭车两车为一体的立体库穿梭车存在的如何实现车轮在呈90°设置的货架巷道与进卸货巷道内行走的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种车轮竖直上下提升机构。

采用的技术方案：一种车轮竖直上下提升机构，包括车轮安装板、通过夹板机构设置在车轮安装板上的两个车轮和用于驱动两个车轮同时竖直上下滑动的提升机构；

夹板机构包括轴承座滑板和夹板；轴承座滑板上设有用于安装轴承的轴承孔，轴承座滑板的上方设有联动吊耳；轴承座滑板的一侧平面上外凸设置方形滑道，方形滑道卡装在车轮安装板上的方形滑槽内且前述平面贴合车轮安装板，方形滑道上外凸设置定位凸台；夹板的一侧平面上内凹设有与定位凸台相配合的定位凹槽，夹板与轴承座滑板相卡合且夹板和轴承座滑板分别位于车轮安装板的两侧；

车轮通过安装在轴承座滑板上轴承孔内的轴承和车轮轴转动设置在车轮安装板上，车轮位于夹板所在侧且两者之间存在间隙。

本发明技术方案，车轮采用开设方形滑槽的车轮安装板作为安装轴承座滑板上、下滑动的导轨，轴承座滑板与夹板对车轮安装板两面的夹持(留有滑动间隙)极大的消除了提升机构驱动两个车轮在承载货物时产生的侧转扭力，保证了车轮上下运动的平稳性。