[发明专利]一种航拍视频分享方法和系统

说明书

技术领域

本发明系一种航拍图像/视频传输领域，尤指一种航拍视频分享方法 和系统。

背景技术

近年来，无人机的兴起无疑是为航拍摄影带来了新鲜的活力，它改 变了摄影师传统的爬楼或乘坐直升机的拍摄方式，降低了摄影师的人身 危险系数，并提供了更多可拍摄的角度。通过无人机飞行器可以在空旷 的野外地区拍摄了一系列风光作品，广袤的天地，壮观的景色。然而美 景不能独享，现在的无人机航拍摄影，主要采用图传技术或无人机视频 存储技术，将拍摄的图像回传至地面控制端，或保存在无人机上，待无 人机降落后，再读取相关图片或视频内容。随着人们对图片或视频实时 分享的要求日益强烈，如何将无人机拍摄的实时视频内容直接分享至世 界各地的摄影爱好者或无人机航拍爱好者面前，已经成为了无人机航拍 迫切需要解决的问题。

此外，航拍摄影有别于地面摄影，其对于无人机的控制、拍摄角度、 拍摄的环境均提出了更高的要求。在分享航拍摄影内容的同时，对于摄 影地区的位置参数、环境参数、摄像机或相机角度参数、无人机的操控 细节参数，均为航拍摄影爱好者们所关注的。因此，将各类航拍摄影的 地理参数、操作参数，增加到图片内容中，或以时间轴为序的视频内容 中，也是航拍爱好者们对无人机航拍分享提出的新的需求。

经检索现有技术，并未发现存在无人机拍摄的图片/视频实时分享的 方法和系统。

发明内容

本发明的目的是基于无人机实时视频分享方法和系统来解决无人 机拍摄的图片/视频无法实时分享的技术难题。

一种航拍图片/视频分享方法，所述分享方法包括如下步骤：

(1)开启拍摄设备；

(2)以媒体流时间戳和/或文本时间戳方式进行拍摄，所述拍摄的 数据编码后生成媒体流；

(3)通过通信网络传输所述媒体流至云端服务器进行数据的实时分享。

进一步，所述媒体流包括主媒体流和从媒体流。

进一步，所述从媒体流的数量是至少一个。

进一步，步骤(2)中的所述媒体流经编码器输出后进行组合和压 缩编码，生成可以传输的组合媒体流数据。

进一步，所述步骤(3)还包括：1)云端服务器接收到上传的所述 组合媒体流数据；2)对所述组合媒体流数据进行解压缩编码和媒体流 数据分解；3)提取时间戳，生成时间同步信号；4)对分解后的各媒体 流信号，进行解码；5)以时间同步信号为基准，呈现拍摄设备拍摄的 数据。

进一步，所述步骤(3)还包括：6)将所述步骤5)中的数据存储 于云端服务器数据库。

进一步，所述步骤5)的数据包括下述数据的一种或多种：视频内 容数据、无人机飞行状态数据、飞行控制指令数据、拍摄设备操作参数 数据。

进一步，所述通信网络是无线通信网络，在视距范围内，通过图传 设备将所述媒体流发送至地面站控制端，再转发至云端服务器；在超视 距情况下，利用无人机携带的3G/4G移动网络的通信模块，建立无人机 至云端服务器的数据链路通道，选择合适传输的视频流码率，将所述媒 体流实时分享至云端服务器。

一种航拍图片/视频分享系统，包括：应用处理器，通信装置，拍摄 设备，主媒体流处理器，从媒体流处理器；其中，所述拍摄设备与所述 主媒体流处理器连接，所述主媒体流处理器、所述从媒体流处理器、所 述通信装置分别与所述应用处理器连接。

一种航拍图片/视频服务器，包括：平台处理模块、应用服务模块； 所述平台处理模块包括主媒体流平台处理模块、从媒体流平台处理模 块；所述应用服务模块包括主媒体流呈现模块、从媒体流呈现模块。

现有实时图传系统不稳定，在不增加辅助的时间戳的情况下，很难 在不稳定的数据传输环境下，保证视频数据实时分享的完整性，本发明 的上述技术方案在根本上解决了这一难题，实现了航拍图片/视频的实时 完整分享，并且为实时互动提供了可能性。

附图说明

图1绘示了无人机航拍图片或视频分享至云端服务器工作步骤。

图2绘示了无人机云端服务器的图片或视频数据处理步骤。

图3绘示了无人机实时图片/视频分享系统结构图。

图4绘示了无人机视频或图像数据传输网络。

图5绘示了无人机云端服务器架构图。

图6绘示了无人机航拍视频实时分享编码流程。