[发明专利]一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器有效
| 申请号： | 201610035590.0 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN105606270B | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄英;方定;高乐;郭小辉;汪卫华 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L1/18;B32B9/00;B32B27/06;B32B25/04;B32B25/20;B32B15/06;B32B27/28 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;卢敏 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电容 电阻 复合 柔性 触压觉 传感器 | ||
1.一种基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，其特征在于：是在一柔性基底上呈上下结构设置有电容层和电阻层，所述电容层用于感知触觉信息，所述电阻层用于感知压觉信息，所述电容层位于所述电阻层的上方；
所述电容层和所述电阻层皆采用上下电极结构；
在柔性基底(6)的上表面设置有下电极(7)，在所述下电极(7)的上方设置有电阻层(5)，在所述电阻层(5)的上方设置有公共电极(4)，在所述公共电极(4)的上方设置有电容层(3)，在所述电容层(3)的上方设置有上电极(2)，在所述上电极(2)的上方设置有柔性保护层(1)；
所述电阻层(5)以所述公共电极(4)作为上部电极，以所述下电极(7)作为下部电极；所述电容层(3)以所述上电极(2)作为上部电极，以所述公共电极(4)作为下部电极。
2.根据权利要求1所述的基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，其特征在于：所述电阻层以碳纳米管/炭黑填充硅橡胶为敏感材料；所述电容层以硅橡胶或PDMS为敏感材料。
3.根据权利要求1或2所述的基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，其特征在于：所述柔性基底以聚酰亚胺为材质。
4.根据权利要求1所述的基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，其特征在于：所述上电极(2)和所述公共电极(4)以有机硅导电银胶为材料，所述下电极(7)以铜为材料。
5.根据权利要求1所述的基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，其特征在于：所述柔性保护层(1)为硅橡胶层。
6.根据权利要求1所述的基于电容电阻复合式的全柔性触压觉传感器，其特征在于：
在所述柔性基底(6)的上表面设置有上电极焊盘(11)和公共电极焊盘(9)；所述上电极(2)以漆包线作为上电极引出线(10)引至上电极焊盘(11)；所述公共电极(4)以漆包线作为公共电极引出线(8)引至公共电极焊盘(9)；
所述上电极焊盘(11)通过过孔与位于柔性基底(6)下表面的上电极信号线(13)相连，所述公共电极焊盘(9)通过过孔与位于柔性基底(6)下表面的公共电极信号线(14)相连；
所述下电极(7)与位于柔性基底(6)上表面的下电极信号线(15)相连。
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