[发明专利]免安装缩放式智能停车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于停放汽车的立体车库。

背景技术

随着国民经济发展和人民生活水平提高，我国城市汽车拥有量逐年急剧增长。北京、上海、广州、深圳等一线城市甚至需要出台限购政策限制汽车拥有量增长。停车难已经成为困扰市民的一大难题。为解决此问题，人们开始逐渐对立体车库进行设计改造。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、平面移动式、垂直升降式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。

但是，这些立体车库的共同缺点是建造时需要根据现场空间特点进行设计、安装，无法在生产车间完成整体安装，安装后无法整体移动，无法满足演唱会、展览会、球类比赛等临时性大型活动的停车需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以在车间完成整体安装，便于运输，方便整体移动的免安装缩放式智能停车库。

为了实现上述发明目的，本发明免安装缩放式智能停车库包括主体框架、步进马达、伸缩机构、从动轮、链条、停车单元。主体框架整体呈长方体，通过将主体框架整体缩放压缩体积后将便于运输。伸缩机构固定于主体框架，用于实现停车库的上下方向或/和前后方向的整体缩放，即将主体框架、停车单元整体缩放。当然，主体框架的各个棱边之间并非完全固定的：比如，当伸缩机构为液压油缸时，液压油缸固定于主体框架的静止部分棱边，液压油缸活塞连接的伸缩杆连接主体框架的活动部分棱边。伸缩机构还可以是直线马达等实现伸缩功能的类似装置。步进马达通过臂梁固定于主体框架的中部。从动轮通过臂梁固定于主体框架的顶部。链条呈首尾连接的环状，跨接于步进马达与从动轮之间。若干个停车单元通过悬臂与链条连接固定。

伸缩机构包括竖直伸缩机构。竖直伸缩机构固定于主体框架。竖直伸缩机构的伸缩杆可上下伸缩，伸缩杆与固定从动轮的臂梁连接。停车单元通过悬臂与链条连接。悬臂与链条的节点固定。停车单元包括底板、侧壁和顶梁。侧壁呈合页状，可单向向内折叠，上下两端分别与顶梁和底板铰接。压缩时，停车单元可以上下压缩体积。顶梁的中部与悬臂无干涉地铰接，并可以自由转动。不管停车单元处于任何位置，在重力作用下始终保持垂直方向。竖直伸缩机构实现了智能停车库的整体上下缩放。为此，悬臂垂直固定于链条的第奇数个节点，相邻两个悬臂之间预留链条的一个第偶数个节点；链条节点间呈合页状，第奇数个节点可单向向外折叠，第偶数个节点可单向向内折叠。

伸缩机构包括前后伸缩机构。主体框架的前部分与后部分之间通过前后伸缩机构连接，前后伸缩机构固定于的主体框架的前部分，前后伸缩机构的伸缩杆连接主体框架的后部分。相应地，停车单元的底板、侧壁、顶梁及悬臂设为可伸缩的前段和后段。停车单元的底板设为包括可伸缩的前底板和后底板。主体框架可实现前后伸缩，可以减少体积方便运输。

为了实现机电一体化，本发明免安装缩放式智能停车库还包括一个控制系统。该控制系统的主控系统模块分别与人机交互部件、停车位控制模块连接，停车位控制模块与步进马达、伸缩机构的驱动装置连接，实现对各模块的逻辑控制。所述人机交互部件包括显示模块、操作平台、指纹模块、摄像模块、结算模块、感应模块。显示模块包括显示器，用于智能停车库工作状态的信息显示。操作平台包括键盘，用于功能设置与输入。指纹模块用于指纹录入与确认。摄像模块包括摄像头。结算模块，用于计算停车时间及费用。感应模块用于停车单元位置确认、行程确认等。为了提高产品的安全性，智能停车库还包括与主控系统模块连接的安全门控制模块、生命探测模块。生命探测模块设于主体框架内部。生命探测模块确认主体框架内部无人或动物时才关闭安全门或者移动停车单元。

为了防雨防尘，主体框架的顶部和侧面设有遮盖板，用于防雨防晒。

本发明免安装缩放式智能停车库的工作原理是：免安装缩放式智能停车库可以在车间整体安装完毕，通过伸缩机构压缩体积；运输至需要使用的场合，然后通过伸缩机构打开；车辆从停车入口进入一个停车单元后，启动步进马达转动链条，将另一个停车单元送至停车入口停入其他车辆。依此类推。

本发明免安装缩放式智能停车库可以在车间完成整体装配，便于运输，体积小方便整体移动免拆卸，免安装，使用方便。免安装缩放式智能停车库还可以催生一类专门解决大型临时活动停车难的停车服务，及临时停车场的租赁服务，具有显著的技术进步意义。

附图说明

图1为智能停车库的正面结构示意图；

图2为实施例一智能停车库的侧面结构示意图；

图3为停车单元的结构示意图；